Programul XSP a fost deschis de DARPA în 2013 pentru a crea un vehicul de lansare reutilizabil pentru o lansare ieftină și rapidă.
În 2017, Boeing a câștigat concursul DARPA cuProiectul Phantom Express și a primit 146 de milioane de dolari pentru dezvoltarea și testarea dispozitivului în ultima etapă a competiției. Trei ani mai târziu, compania a închis Phantom Express cu mici explicații. Reprezentanții Boeing au specificat doar că au decis să abandoneze dezvoltarea după un „studiu detaliat al proiectului”.
Phantom Express a fost format din două dispozitive: nave spațiale refolosibile, care au fost utilizate ca primă etapă, iar a doua etapă cu sarcină utilă. Phantom Express trebuia să atingă o lungime de 30 m, iar lungimea aripilor dispozitivului era de 19 m. Era planificată instalarea unui motor AR-22 care funcționează pe hidrogen și oxigen în dispozitiv.
În același timp, Boeing are propriul proiect de creare a navelor spațiale - X-37B. Recent, dispozitivul și-a completat cel mai lung zbor spațial, care a durat 780 de zile.