Cercetătorii de la Universitatea din Leeds au dezvoltat un robot care își poate croi drum prin cele mai înguste
Robotul miniatural Joey cântărește doar 70 g,se potrivește în palmă și se poate deplasa prin țevi cu un diametru de numai 7,5 cm.Se mișcă pe „roți-picior” imprimate 3D care se rotesc de-a lungul secțiunilor drepte și depășesc mici obstacole. Dispozitivul este echipat cu o gamă de senzori eficienti din punct de vedere energetic care măsoară distanțele până la pereți, îmbinări și colțuri, instrumente de navigație, un microfon, o cameră și spoturi pentru captarea defecțiunilor din rețeaua de conducte și stocarea imaginilor.
Robot Joey: model (stânga) și prototip (dreapta). Imagine: Thanh Luan Nguyen și colab., Frontiers in Robotics and AI
Într-o serie de experimente, oamenii de știință au arătat că Joeypoate trece prin rețeaua experimentală de conducte fără instrucțiuni de la operatori. Cercetătorii au imitat mediul natural al conductelor cu pante și „noroi” precum nisip și gel lipicios. Robotul a depășit cu succes întregul „labirint”, inclusiv intersecția în T, colțul din stânga și din dreapta, fundătură, obstacol și trei secțiuni drepte. În medie, Joey a reușit să exploreze aproximativ un metru de rețea de conducte în puțin peste 45 de secunde.
Inginerii notează că datele provin de laSenzorii miniaturali sunt suficienți pentru a orienta robotul în spațiu și, prin urmare, nu este nevoie să folosească o cameră și viziune computerizată consumatoare de energie pentru navigare. Când bateriile dispozitivului se descarcă, Joey se întoarce la punctul său de pornire pentru a se reîncărca.
Mișcarea robotului în diferite condiții. Imagine: Thanh Luan Nguyen și colab., Frontiers in Robotics and AI
Analiza si repararea conductelor subterane sicanalizarea este costisitoare, iar lucrarea în sine perturbă rețeaua stradală, traficul și creează probleme pentru localnici, adaugă autorii studiului. Ei cred că utilizarea roboților minusculi va ajuta la evitarea problemelor inutile și la reducerea costurilor de întreținere a rețelelor de inginerie.
Inginerii lucrează în prezent la un robot Kang mai mare care poate transporta și încărca roiul Joey și poate efectua reparații simple în interiorul rețelei de canalizare.
Citeste mai mult:
Teoria principală a originii omului a fost infirmată: de unde venim
Au fost publicate rezultatele primului studiu cu medicamente pentru cancer
8 miliarde de oameni trăiesc acum pe Pământ: suprapopularea amenință planeta?
Imagine de copertă: Pipebots