DeepMind a creat un model AI universal pentru a controla diferite modele de brațe robotizate

DeepMind a dezvoltat un model de inteligență artificială numit RoboCat, care poate îndeplini o serie de sarcini

diverse modele de brațe robotizate. 

Ce este cunoscut

RoboCat a fost instruit pe imagini și date despreacțiunile roboților asamblați atât în ​​simulare, cât și în viața reală. Cercetătorii au colectat mai întâi între 100 și 1.000 de demonstrații ale sarcinii. Apoi l-au antrenat pe RoboCat într-o misiune, creând o “parte” un model care a efectuat acțiunea în medie de 10.000 de ori.

Folosind date noi și demonstrații existente, cercetătorii au extins continuu setul de date și au îmbunătățit algoritmul.


</ img>

Versiunea finală a RoboCat a fost antrenată pe 253probleme și testat pe 141 simulare și variații din lumea reală ale acestor probleme. DeepMind spune că, după ce a observat 1.000 de demonstrații umane colectate de-a lungul mai multor ore, RoboCat a învățat să controleze diferite brațe robotizate.

În timpul testării, ratele de succes ale sarcinilor au variat foarte mult, de la 13% în condiții dificile la 99% în condiții ușoare. 

În continuare, echipa de cercetare intenționează să reducă numărul de demonstrații la zece.

</ p>