„Drone-sniffer” dezvoltat pentru a căuta surse de emisii nocive

S-au dezvoltat inginerii de la Universitatea Osaka, SoftBank Corporation și Tokyo Institute of Technology

o dronă mică care poate urmăripene chimice în atmosferă. Robotul va fi util pentru căutarea persoanelor dispărute și a surselor de emisii nocive în timpul accidentelor, exploziilor și altor situații de urgență.

Dezvoltare bazată pe tehnologie de vizualizarefluxul de aer, care se numește velocimetrie de imagistică a particulelor. Aceasta este o tehnică optică care vă permite să măsurați simultan câmpurile de viteză ale întregii zone a fluxului de aer. Cercetătorii au folosit această tehnică pentru a determina direcția de unde provin substanțele chimice.


Identificarea și vizualizarea fluxurilor de aer. Video: Shigaki et al

Pentru a urmări substanțele chimice din aertrei dimensiuni, inginerii au construit senzori de miros pe suprafețele superioare și frontale ale dronei mici. În plus, au dezvoltat un algoritm special care imită urmărirea mirosului animalelor, care utilizează diferite aranjamente de senzori pentru a determina sursa emisiilor.

Drone pentru a găsi surse de miros. Imagine: Shigaki et al

Oamenii de știință au efectuat o serie de experimente pentruverificați funcționarea dispozitivului creat. Studiul a constatat că noul algoritm îi depășește pe omologii tradiționali și urmărește eficient mirosurile chiar și în scenariile în care direcția vântului se schimbă în mod constant.


Găsirea sursei mirosului. Video: Shigaki et al

În prezent, algoritmul este implementatoamenii de știință pot lucra eficient numai într-o zonă cunoscută care este cartografiată, deoarece în timpul lucrului ia în considerare caracteristicile reliefului. Cercetătorii vor continua să îmbunătățească dispozitivul, astfel încât drona să poată urmări mirosurile în medii necunoscute și aglomerate.

Citeste mai mult:

Teoria principală a originii omului a fost infirmată: de unde venim

A numit consecințele unei scurgeri de gaz din „Nord Stream”

Noua teorie a NASA: nu am întâlnit civilizații extraterestre pentru că toate au murit