Inginerii de la École Polytechnique Fédérale de Lausanne au dezvoltat o metodă care permite unui robot
Aterizarea ornitopterului. Video: EPFL
Aterizarea unei păsări pe o ramură pare a fi una dintre cele mai multeprocese naturale. Dar, de fapt, necesită un echilibru extrem de precis între timp, forța de impact, viteza și acuratețea mișcării, notează autorii dezvoltării. Deloc surprinzător, până acum inginerii nu au reușit să reproducă aceste mișcări în roboți.
Sistem de aterizare ornitopter. Imagine: Raphael Zufferey et al., Nature Communications
Cercetătorii au rezolvat problema echilibrului precisdotarea ornitopterului cu computer de bord și sistem de navigație. Utilizează surse externe pentru a capta mișcarea și a determina poziția dispozitivului. Apendicele piciorului ghearelor ornitopterului a fost calibrat cu precizie pentru a compensa vibrațiile în sus și în jos în timpul zborului, în timp ce drona încerca să apuce un biban.
Suport ornitopter. Imagine: EPFL
Gheara în sine a fost proiectată în așa fel încâtabsorbi impulsul mișcării robotului la impact și se închid rapid și sigur pentru a-i susține greutatea. Odată ajuns pe biban, robotul rămâne pe biban fără a cheltui energie. Cercetătorii efectuează în prezent teste de zbor în laborator.
Odată ce ornitopterul învață singuraterizează pe o creangă de copac, va putea îndeplini anumite sarcini, cum ar fi colectarea discretă a probelor biologice sau măsurarea din copac. În cele din urmă, s-ar putea chiar să aterizeze pe structuri create de om, ceea ce ar putea deschide noi utilizări.
Raphael Zufferey, coautor al dezvoltării
Citeste mai mult:
Două planete au fost găsite nu departe de Pământ. Poate sunt locuite
Un meteor unic a rescris istoria sistemului solar: de unde a venit
Modulul prototip al noii ISS a fost aruncat în aer la centrul NASA. Uite cum a fost