Dronele au învățat să evite obstacolele cu viteză mare

Pentru a extinde capacitățile vehiculelor aeriene autonome fără pilot (UAV), oamenilor de știință și inginerilor

lucrând la diverse soluții.Recent, un grup de cercetători a dezvoltat un model hardware și software open-source care promite să îmbunătățească manevrabilitatea quadcopterelor (drone alimentate de un sistem cu patru rotoare). În același timp, drona va putea zbura cu o viteză enormă pentru quadcopter - mai mult de 64 km/h.

Modelul se numește Agilicious, iar cercetătoriisusțin că ar putea face quadcopterele mai capabile să navigheze pe obstacole și să urmărească traiectorii chiar și la viteze mari în timpul călătoriilor lor. Mai mult, modelul este util atât în ​​zboruri reale, cât și în simulări virtuale.

„Prin open source Agilicious, oferimaccesul comunității de cercetare și industrială la o platformă quadcopter extrem de flexibilă, versatilă și extensibilă”, au spus cercetătorii.

 
Sursa: 
Robotică științifică

În platforma lor Agilicious au folositsenzori avansati de vedere la bord, sisteme de monitorizare a zborului și alte componente. În cele din urmă, au îmbunătățit percepția în timp real a dronei, urmărirea traiectoriei și abilitățile de planificare a zborului. 

În plus, platforma este echipată și cu NVIDIAJetson TX2, un modul de inteligență artificială puternic și care economisește energie, care efectuează sarcini de calcul complexe pentru a-și susține funcțiile hardware.

Citeste mai mult:

Tânăra vedetă a „ascuns” ceva care a schimbat viziunea oamenilor de știință despre Univers. Lucrul principal

Oamenii de știință descoperă modul în care vitaminele afectează incidența cancerului

O modalitate ușoară de a pierde în greutate într-un vis va fi testată în curând pe voluntari