A apărut o mănușă cu ventuze ca o caracatiță: imită un sistem muscular și nervos unic
Cercetătorii Virginia Tech au încercatrecreează capacitățile unei caracatițe pentru mâna omului. Pentru a face acest lucru, au creat o mănușă specială, are ventuze de cauciuc și este acoperită cu membrane moi cu un drive. Se pot lipi atât de suprafețe plane, cât și de curbe dacă apăsați ușor pe mecanism.
Lipirea sau aspirarea apare din cauzao multitudine de senzori optici de proximitate microlidar care captează obiectele din apropiere. Un microcontroler conectează senzorii la ventuzele sintetice pentru a le controla comportamentul. În același timp, procesul de aderență poate fi configurat, pentru aceasta este necesară schimbarea matricei senzorilor în funcție de sarcină.
Când lucrați cu obiecte mici precumlinguri, jucării metalice și o minge de hidrogel, mănușa se bazează pe un singur senzor. Dacă îi schimbați setările pentru a detecta obiecte, atunci mănușa va putea ridica obiecte mai mari, cum ar fi farfurii, cutii și boluri.
Oamenii de știință sugerează că noua mănușă va fi potrivită pentru munca scafandrilor de salvare, a inginerilor care întrețin poduri sau chiar a arheologilor care lucrează cu artefacte subacvatice.
Citeste mai mult:
Cea mai veche misiune Voyager 1 are o eroare ciudată care nu poate fi remediată
Telescopul James Webb a făcut prima fotografie a lui Jupiter: arată 9 ținte în mișcare simultan
Oamenii de știință au găsit o „cutie Pandorei” în intestinele Pământului: energia de acolo hrănește viața de pe planetă