Inginerii au creat un mecanism care îi învață pe roboți să se miște ca peștii

În ultimele decenii, inginerii au dezvoltat mulți roboți inspirați atât de oameni, cât și de oameni.

Cu toate acestea, pentru a imita în mod eficient organismele vii, mecanismele  nu trebuie doar să le semene; De asemenea, ar trebui să se miște într-un mod similar.

Cercetătorii francezi au prezentat un nouun mecanism bio-inspirat care ajută roboții să înoate ca peștii. Se bazează pe propriocepție - capacitatea animalelor de a colecta informații despre poziția, mișcarea și accelerația corpului lor. Rezultatele studiului au fost publicate într-un jurnal înScrisori de revizuire fizică.

Configurare robotică simplă pentru cercetători.Materialul alb este imprimat 3D folosind polimeri deformabili. Servomotorul (albastru) acționează două cabluri care deformează robotul. Partea întunecată este imprimată 3D din material dur. Credit: Sanchez-Rodriguez și colab.

Principalul avantaj al proprioceptiveMecanismul prezentat de oamenii de știință este că permite înotătorilor roboti să-și adapteze mișcarea la mediul lor, la fel ca peștii. De fapt, majoritatea peștilor au „senzori” naturali laterali care simt presiunea fluidului asupra corpului lor, permițându-le să integreze simțurile proprioceptive.

Cercetătorii și-au testat mecanismul proprioceptiv pe un robot biomimetic real. Folosindu-l, robotul plutea în apă ca un pește.

Citeste mai mult

Un tip necunoscut de semnal este înregistrat în creierul uman

Nisip neobișnuit găsit în Insulele Kuril, din care samuraii japonezi făceau săbii

Cea mai mare cometă din istorie se vede în sistemul solar: este aproape o planetă