Cercetătorii de la Harvard School of Engineering and Applied Science au folosit un model clasicOrigami
Motivul Kroesling este un cilindru,asamblate din triunghiuri. Pe suprafața unui astfel de element alternează nervuri și depresiuni. Cercetătorii au creat mai întâi module monostabile simple bazate pe șablonul Kroesling.
Nod suplimentar pe modul (triunghiuri galbene mici). Foto: Bertoldi Lab, Harvard SEAS
Pentru a debloca bistabilitatea (stabilitateaîn două poziții diferite), au adăugat un defect motivului origami: un nod suplimentar care creează o cupolă de patru triunghiuri. Se poate deschide sau închide sub presiune pozitivă sau negativă.
Funcționează foarte simplu.În primul rând, umflam structura la o anumită presiune pentru a împinge anumite celule, care vor rămâne bombate chiar și atunci când presiunea este eliberată. Apoi, în această nouă configurație, pe măsură ce rupem simetria, putem folosi pur și simplu vidul pentru a provoca îndoire, contracție sau răsucire.
Antonio Elia Forte, coautor al studiului
Cercetătorii notează că prin colectarea diverselormodulelor și ajustând geometria acestora astfel încât să fie fixate la presiuni diferite, puteți crea forme complexe și moduri de deformare. Ca urmare, folosind doar o sursă de presiune fără fire și electronice, mișcările programate pot fi controlate.
Dezvoltatorii au construit unitatea cu 12 diferitemodule și a arătat că poate efectua până la opt mișcări complexe diferite. Echipa a dezvoltat, de asemenea, un algoritm care poate determina combinația optimă de modul pentru modurile de deformare dorite.
Citeste mai mult:
Telescopul James Webb a făcut prima fotografie a lui Jupiter: arată 9 ținte în mișcare simultan
Fizicienii au găsit un „ceas” universal în spațiu: ele sunt mai precise decât atomice
O cometă uriașă a zburat pe lângă Pământ, dar a devenit mai mare și s-a îndreptat către Soare