Inginerii de la Institutul Italian de Tehnologie au dezvoltat un robot moale care se poate târa.
Pentru a-și crea robotul, cercetătoriau folosit rezultatele observării mecanicii râmelor. Aceste animale folosesc contracții musculare alternante pentru a se propulsa atât în interiorul solului, cât și pe sol. Segmentele separate ale corpului (metameri) conțin un fluid care controlează presiunea internă și controlează mișcările independente, localizate și variabile.
Dispozitivul unui râme (stânga) și al unui analog robot (dreapta). Imagine:
Inginerii au găsit o modalitate de a imita un astfel de mușchimișcări în roboți moi. Robotul vierme prototip pe care l-au dezvoltat măsoară 45 cm și cântărește 605 g. Este alcătuit din cinci actuatoare moi peristaltice legate care imită mișcările antagoniste ale mușchilor râmelor. Dispozitivul se extinde din poziția neutră atunci când aerul este forțat în servomotor și se comprimă când presiunea scade.
Fiecare unitate este înconjurată de o carcasă, care, cum ar fiviermi adevărați, conține o cantitate mică de lichid. Fiecare actuator individual se poate extinde sau contracta cu aproape 11 mm atunci când se aplică o presiune pozitivă de 1 bar și respectiv o presiune negativă de 0,5 bar.
Robotul este un râme. Video: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia
Pentru a muta robotul pe o suprafață plană laPe suprafața abdominală, inginerii au atașat mici plăcuțe de frecare pasive, asemănătoare cu perii viermilor. În experiment, viermele robot a demonstrat capacitatea de a se mișca la viteze de până la 1,35 mm/s. Autorii cred că dispozitivele similare la scară pot fi folosite pentru excavarea subterană sau lucrările de salvare sub moloz.
Citeste mai mult:
Misterul dungilor roșii de pe satelitul lui Jupiter este dezvăluit
A găsit o planetă „imposibilă”. Ea sfidează știința modernă
Arheologii au găsit un analog roman antic al sârmei ghimpate
Imagine de copertă: IIT — Istituto Italiano di Tecnologia