Un grup de ingineri a dezvăluit un robot ale cărui membre se pot mișca în șapte grade de libertate,
Întreținere și asamblare de maridispozitivele nu sunt nicăieri mai necesare decât în spațiu, unde condițiile sunt extreme, iar tehnologia umană are o durată de viață scurtă, explică oamenii de știință. Lansarea telescoapelor uriașe pe orbită, cum ar fi LAST proiectat cu o oglindă de 25 de metri, este imposibilă cu rachetele existente.
Este mult mai ușor și mai ieftin să asamblați astfel de dispozitive direct pe orbită. Cercetătorii au propus un dispozitiv care se poate mișca pe o suprafață și poate efectua diverse mișcări în șapte direcții.
Schema telescopului proiectat și designul robotului. Imagine: Manu Harikrishnan Nair et al., Frontiers in Robotics and AI
Oamenii de știință au efectuat o inginerie extinsăproiectare pentru a testa dacă E-Walker ar putea asambla LAST pe orbită și îl poate compara cu dispozitivele existente: Canadarm2 și brațul robotic european instalat pe ISS. În plus, inginerii au asamblat un prototip mai mic pentru a efectua lucrări pe Pământ.
Studiul a confirmat superioritateaproiecte peste facilități moderne și capacitatea de a folosi o copie mai mică pentru a menține dispozitive complexe, cum ar fi turbinele centralei electrice, pe Pământ.
Analiza noastră arată că propusDesignul inovator al E-Walker sa dovedit a fi versatil și un candidat ideal pentru viitoarele misiuni orbitale. Robotul va putea prelungi ciclul de viață al misiunii efectuând întreținere programată și asamblare în spațiu.
Manu Nair, cercetător la Universitatea Lincoln și coautor al lucrării
Citeste mai mult:
O stea neagră „scuipă” la trei ani după ce a înghițit
Structuri neobișnuite găsite la marginea sistemului solar. Doar Voyagers au fost acolo.
Organismele vii au făcut Marte nelocuitor