Inginerii au descoperit cum să ajute roboții să navigheze în întuneric. Chiar dacă este un loc necunoscut

Inginerii de la Universitatea din California, San Diego au dezvoltat o tehnologie cu costuri reduse, cu consum redus de energie.

Consumul de energie. Ajută roboții să navigheze cu precizie în spațiile interioare, chiar și în condiții de iluminare slabă și fără repere sau caracteristici recunoscute.

Tehnologia constă din senzori carefolosiți semnale Wi-Fi pentru ca robotul să înțeleagă unde se mișcă. Aceasta este o nouă abordare a navigației robotului în interior. Majoritatea sistemelor se bazează pe senzori optici de lumină, cum ar fi camerele foto și lidar-urile. În acest caz, așa-numiții senzori Wi-Fi folosesc semnale de frecvență radio mai degrabă decât semnale luminoase sau vizuale. Prin urmare, pot lucra în condiții dificile - la iluminare scăzută sau schimbătoare, precum și în încăperi cu parametri „repetitivi” - în coridoare lungi și în depozite.

Cercetătorii au remarcat că utilizarea Wi-Fi-ului face din această tehnologie o alternativă rentabilă la lidarele scumpe și consumatoare de energie.

Credit: UC San Diego Jacobs School of Engineering

Cercetătorii au testat tehnologia pe podeaclădire de birouri cu coridoare lungi și depozite întunecate. Au plasat mai multe puncte de acces în spațiu și au echipat robotul cu senzori Wi-Fi, precum și cu o cameră și LiDAR pentru a face măsurători pentru comparație. Experimentul a arătat că precizia de localizare și cartografiere furnizată de senzorii Wi-Fi a fost la egalitate cu camerele comerciale și senzorii LiDAR. Drept urmare, sistemul a ajutat roboții să navigheze în întuneric. Chiar dacă este un loc necunoscut, fără repere familiare.

O echipă de cercetători din grupul WirelessGrupul de detecție și rețele de comunicare, condus de profesorul de inginerie electrică și computerizată din UC San Diego, Dinesh Bharadia, își va prezenta lucrările la Conferința internațională 2022 despre robotică și automatizare (ICRA) care va avea loc în perioada 23-27 mai la Philadelphia.

Citeste mai mult

Voyager 1 trimite date ciudate. NASA nu înțelege ce se întâmplă

„A cincea forță” creează „pereți” invizibili în univers. Principalul lucru despre noua teorie a fizicienilor

Cât de „comunică” materia întunecată cu cea din care suntem alcătuiți. Puncte cheie despre noul studiu