Inginerii de la Universitatea din California din Berkeley (UC Berkeley), universitățile din Montreal și Mila s-au dezvoltat
Progrese recente în roboticăau făcut posibilă crearea de echipamente mai fiabile și algoritmi îmbunătățiți pentru controlul roboților, notează autorii lucrării. Ca urmare, dispozitivele mecanice au devenit mai flexibile și pot rezolva sarcini complexe, inclusiv, de exemplu, jocul de fotbal cu oamenii.
Soluția propusă de ingineri combină douăcomponente cheie: controlul mișcării și planificarea mișcării. Primul dintre ele urmărește traiectoria degetului care lovește mingea, iar al doilea selectează traiectoria optimă a cârligului pentru aruncarea unei mingi de fotbal din apropiere (detectată de o cameră externă) într-un anumit loc.
Sistemul identifică o țintă potențială. Imagine: Ji și colab., ArXiv
Cercetătorii notează că abordarea implementatăvă permite să împărțiți o sarcină complexă în două componente: control și planificare. Datorită acestui fapt, puteți antrena mai întâi robotul să efectueze mișcările corecte „în vid”, după ce ați elaborat tehnica de control, apoi treceți la teste reale și antrenați în continuare rețeaua în timpul jocului.
Oamenii de știință și-au testat modelul într-o serietest real folosind robotul cu patru picioare A1. Ei au descoperit că atunci când se utilizează noua abordare, precizia mișcărilor este îmbunătățită semnificativ. Aceasta este o sarcină foarte dificilă, deoarece robotul trebuie să își balanseze rapid piciorul și să câștige avânt fără a-și pierde echilibrul, adaugă ei.
Mingea de fotbal creează mai multe probleme pentru cărobotul trebuie să facă față nu numai contactului moale greu de modelat cu o minge deformabilă, ci și incertitudinilor frecării de rulare dintre minge și sol.
Zhongyu Li, coautor al studiului
Cercetătorii notează că această tehnică de învățare este potrivită nu numai pentru fotbal, ci și pentru alte sarcini în care roboții interacționează cu obiecte moi.
Imagine de copertă: Ji et al., ArXiv
Citeste mai mult:
Oamenii de știință au descoperit o gaură neagră care este de 50 de ori mai mare decât galaxiile
Fizicienii au demonstrat că apa se transformă în două lichide la temperaturi scăzute
Rusia a inventat un aliaj care poate rezista la energia unui reactor termonuclear