„Amprentele” de pe pielea artificială cresc sensibilitatea roboților

Inginerii de la Universitatea Donghua din China au dezvoltat un senzor tactil bazat pe hidrogel ionic,

imitând amprentele digitale. Acoperirea sensibilă poate fi folosită în robotică pentru a crea piele artificială care poate recunoaște proprietățile tactile ale diferitelor obiecte.

Când vârfurile degetelor explorează obiecte care sunt durecrestele actioneaza ca micro-brate mecanice care transmit semnale de vibratii tactile catre receptorii din derm, explica oamenii de stiinta. Aceste creste se deformează doar ușor atunci când sunt în contact cu suprafețe sau obiecte, permițându-le să mențină un contact aproape permanent. În munca lor, cercetătorii au recreat structuri complexe într-un material artificial moale.

Ilustrație a tehnologiei propuse pentru pielea sensibilă. Imagine: Haiyan Qiao, Universitatea Donghua

Ca un analog al amprentelor digitale, ingineriS-au folosit inele Liesegang. Acestea sunt inele concentrice sau benzi alternante ritmic rezultate din precipitarea periodică a compuşilor în timpul difuziei în medii de gel. Cu această tehnică, oamenii de știință au creat creste rigide încorporate într-un hidrogel flexibil.

Pielea ionică estetică rezultatăcu inele periodice Liesegang prezintă creste rigide încorporate într-o matrice moale de hidrogel. Această structură hibridă de contrast modulară conferă pielii ionice proprietăți senzoriale tactile, sensibilitate la tensiune triboelectrică, sensibilitate intactă la presiune și textură fină.

Shentong Sun, co-autor de cercetare într-un interviu cu Tech Xplore

Testele preliminare au confirmat capacitățile tactile ale noului material. Inginerii vor continua să lucreze la îmbunătățirea tehnologiei pentru aplicații practice în robotică.

Citeste mai mult:

Urșii despărțiți în copilărie s-au reunit: grădina zoologică a povestit cum a decurs totul

O fotografie a apărut în a doua cea mai adâncă doline subacvatică din lume

Lumina în universul timpuriu: o nouă teorie schimbă felul în care a fost