Bancile de pești prezintă un comportament complex, sincronizat, care îi ajută să găsească hrană, să migreze și
Acest tip de descentralizat, autonomauto-organizarea și coordonarea a atras de mult oamenii de știință: au decis să le folosească în robotică. O echipă de cercetători de la Școala de Inginerie și Științe Aplicate de la Harvard. John A. Paulson (SEAS) și Institutul Wyss pentru Inginerie Biologică au dezvoltat roboți inspirați de pești care își pot sincroniza mișcările.
Roboții lucrează adesea în locuri careinaccesibile sau periculoase pentru oameni și zone în care intervenția umană poate nici măcar să nu fie posibilă. În astfel de situații, chiar trebuie să ai un roi de roboți foarte autonom. Prin valorificarea abilităților comportamentale ale peștilor și a percepției vizuale 3D, am reușit să creăm un sistem care are un grad ridicat de autonomie și flexibilitate sub apă.
Florian Berlinger, Ph.D. candidat la SEAS și Wyss și primul autor al lucrării
Un roi de roboți inspirat din pești a primitnumele Blueswarm. Cercetătorii au dezvoltat un sistem de coordonare bazat pe viziune, bazat pe LED-uri albastre. Fiecare robot subacvatic este echipat cu două camere și trei lumini LED. Camerele de la bord detectează luminile LED ale peștilor din apropiere și folosesc un algoritm special pentru a determina distanța, direcția și cursul acestora.
Deci Blueswarm poate demonstra un comportament complex auto-organizat: în special, agregarea, împrăștierea și formarea cercurilor.
Citeste mai mult
Avortul și știința: ce se va întâmpla cu copiii care vor naște
Cercetare: oamenii nu vor putea controla mașinile superinteligente AI
Vedeți cele mai frumoase imagini ale Hubble. Ce a văzut telescopul în 30 de ani?