Inginerii de la Institutul de Robotică al Universității Carnegie Mellon au dezvoltat un sistem care face
Pentru a crește stabilitatea, oamenii de știință au folositun sistem de tracțiune cu roți de reacție (RWA) care este atașat la spatele robotului patruped. Această tehnică de control permite robotului să se echilibreze indiferent de poziția picioarelor sale. RWA-urile sunt utilizate pe scară largă în industria aerospațială pentru a controla orientarea sateliților prin controlul momentului unghiular al navei spațiale.
În esență, aveți un volant mare cumotorul atașat de acesta. Dacă rotiți volantul greu într-o direcție, satelitul se va învârti în cealaltă direcție. Acum ia-l și așează-l pe corpul robotului cu patru picioare.
Zachary Manchester, profesor asistent la Universitatea Carnegie Mellon și coautor al studiului.
Echipa a testat sistemul într-o serieexperimente care au demonstrat capacitatea crescută a robotului de a-și recăpăta echilibrul după impacturi sau căderi bruște. Robotul a navigat cu succes de-a lungul unui buștean îngust de doar 6 cm lățime. În plus, oamenii de știință au simulat problema clasică a unei pisici în cădere: au aruncat robotul cu capul în jos de la o înălțime de aproape jumătate de metru. RWA-urile au permis robotului să se reorienteze în aer și să aterizeze pe picioare.
Echilibrarea unui robot pe un buștean îngust. Video: Școala de Informatică a Universității Carnegie Mellon
Cei mai moderni roboți cu patru picioareconstau dintr-un trunchi și patru picioare, fiecare dintre ele se termină într-un picior rotunjit, spun inginerii. Acest lucru permite robotului să se miște pe suprafețe plane și chiar să urce scările. Astfel de roboți seamănă cu câini sau gheparzi, dar spre deosebire de aceste animale, care își pot folosi cozile pentru a controla virajele strânse, roboții au un echilibru slab.
Atâta timp cât cele trei picioare ale robotului rămân în contact cusol, menține stabilitatea. Dar dacă doar unul sau două picioare sunt pe pământ, robotul nu își poate regla ușor poziția și are un risc mult mai mare de a cădea. Lipsa echilibrului face ca mersul pe teren accidentat să fie deosebit de dificil. Creșterea capacității de a menține echilibrul va extinde posibilitățile de utilizare a roboților.
Citeste mai mult:
Nu mai este o jucărie. La ce va duce evoluția GPT și Midjourney?
În spațiu, nimeni nu vă va auzi strigătul: 7 cărți pline de acțiune despre secretele universului
„Marea” de quarci în interiorul unui proton: în ce constă o particulă elementară