Vehiculul robot necostisitor depășește orice obstacol. Inginerii l-au înregistrat pe video

Cercetători de la Școala de Informatică de la Universitatea Carnegie Mellon și de la Universitatea din California

Berkeley a dezvoltat un nou sistem.Datorită acestuia, chiar și un robot ieftin cu picioare relativ mici poate urca și coborî cu ușurință scările. Poate depăși cu ușurință terenurile stâncoase, alunecoase și denivelate, precum și să alerge pe pantele abrupte și stânci. Nu este interferat de borduri și funcționează chiar și pe întuneric.

Este important să le oferim roboților mici șansaurcă scările și face față oricărui mediu. Astfel vor deveni cu adevărat utile; vor fi utile atât pentru munca în casele oamenilor, cât și pentru operațiunile de căutare și salvare, explică oamenii de știință.

Ingineri special programați șia testat robotul pentru a vedea cum navighează pe scări neuniforme și pe dealuri în parcuri publice și în alte medii provocatoare. S-a dovedit că se adaptează rapid, bazându-se pe vederea artificială și pe un mic computer de bord.

Cercetătorii au antrenat robotul cu 4.000 de clone ale acestuia într-un simulator, unde au exersat mersul pe jos și cățăratul. După cum explică autorii dezvoltării, mașina a câștigat toți cei șase ani de experiență într-o singură zi.

Cele mai multe sisteme robotizate folosesccamere pentru a crea o hartă a mediului și a o utiliza pentru a planifica mișcările înainte de a le executa. Acesta este un proces lent care duce adesea la eșecuri. Cartografierea și planificarea sunt utile în sistemele care se concentrează pe control la nivel înalt, dar nu sunt întotdeauna potrivite pentru cerințele dinamice ale abilităților de nivel scăzut, cum ar fi mersul pe jos sau alergarea pe teren complex.

Noul sistem ocolește toți acești pași și ghiduriintrare vizuală direct la controlul robotului. În termeni simpli, ceea ce vede un robot determină modul în care se mișcă. Acest lucru îi permite în cele din urmă să răspundă rapid la circumstanțele în schimbare ale terenului accidentat și să navigheze eficient prin el.

Robotul folosit de ingineri a fost de cel puțin 25 de ori mai ieftin decât alternativele disponibile. Algoritmul oamenilor de știință ar putea face roboții ieftini mai accesibili și mai eficienți.

Citeste mai mult:

Teoria principală a originii omului a fost infirmată: de unde venim

Au fost publicate rezultatele primului studiu cu medicamente pentru cancer

8 miliarde de oameni trăiesc acum pe Pământ: suprapopularea amenință planeta?