Priviți un robot flexibil cu dimensiunea palmelor - poate depăși obstacolele peste înălțimea sa

Una dintre principalele probleme cu roboții mici este că deseori se blochează atunci când apar obstacole.

pe un drum. Cert este că, din cauza înălțimii lor, nu sunt capabili să treacă peste praguri.

În noua lucrare, cercetătorii au depășit această limitare - au creat un robot miniatural flexibil, de mărimea palmei, care, datorită picioarelor sale moi, este capabil să depășească mici obstacole.

Membrele robotului sunt confecționate din polidimetilsiloxan și echipate cu motoare cu curent continuu care asigură mișcarea lor.

„Majoritatea roboților moi sunt construiți cufolosind antrenări pneumatice. Aceste actuatoare funcționează foarte bine și se integrează cu materiale moi, dar necesită o sursă de aer comprimat, ceea ce deseori face roboții voluminosi și, uneori, îi împiedică să depășească obstacolele din calea lor. Am vrut să creăm un robot care combină materiale moi și acționări convenționale, cum ar fi motoarele de curent continuu, care să permită cu ușurință miniaturizarea și mișcarea nestingherită.”

Onur Ozkan, autorul principal al studiului

Testele au arătat că robotul poate depăși obstacolele cu o înălțime de 144% din propria creștere.

Anterior, oamenii de știință au creat senzori microscopici -pe o monedă se potrivește până la 300 de mii de dispozitive. Folosesc lumina pentru putere și comunicare, iar în curând, pe baza lor, va fi posibilă crearea unei noi generații de microsensori cu putere mare de calcul și consum redus de energie.