Cercetătorii de la Harvard John A. Paulson School of Engineering and Applied Sciences (SEAS) au venit cu un simplu
Forța de prindere și capacitatea de adaptare sunt legatecu capacitatea sa de a țese „pradă”, explică oamenii de știință. Fiecare „fir” este un tub gol din cauciuc lung de aproximativ 30 cm. O parte a unui astfel de furtun este mai groasă decât cealaltă, așa că sub presiune începe să se onduleze ca părul îndreptat în ploaie.
Individual, fiecare astfel de „fir” este foarte slab.Dar când buclele se leagă și se încurcă între ele și cu obiectul, puterea de prindere crește, spun inginerii. În același timp, contactele individuale slabe afectează „bând” obiectul și nu pot deteriora nici măcar cel mai fragil obiect. Pentru a elibera prada, pur și simplu eliminați presiunea.
Cele mai moderne grapere robotizatebazați-vă pe senzori încorporați, bucle complexe de feedback sau algoritmi avansati de învățare automată combinați cu abilitățile operatorului de a prinde obiecte fragile sau cu formă neregulată. Acestea sunt dispozitive scumpe, greu de gestionat. Tehnologiile pentru crearea și gestionarea „tuburilor de cauciuc” sunt mult mai simple.
Mâner flexibil. Imagine: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS
Inginerii au verificat funcționarea dispozitivului loro serie de experimente. Tentaculele au ridicat cu succes o varietate de obiecte, de la plante de apartament la jucării fragile. Autorii dezvoltării cred că va fi util în diverse domenii. De exemplu, poate fi folosit pentru a muta fructe și legume moi, țesături delicate în timpul unei operații sau vase fragile într-un depozit.
Citeste mai mult:
Satelitul NASA detectează o eliberare masivă de gaze în apropierea Rusiei
Oamenii de știință au văzut ce se află pe teritoriul capitalei mayașe. Descoperirea i-a surprins.
S-a dovedit ce se întâmplă cu celulele corpului când inima moare
Pe copertă: prindere robotizată flexibilă. Imagine: Harvard Microrobotics Lab/Harvard SEAS