La fel ca multe industrii din întreaga lume, sectorul culesului fructelor din Australia a fost puternic afectat de pandemia COVID-19.
Robotul folosește o combinație de camere și algoritmiînvățarea profundă a scanării copacilor din grădină și a detectării fragmentelor de fructe. Pentru a face acest lucru, procesează informații despre forma lor și locația joncțiunii tulpină-ramură pentru a minimiza deteriorarea arborelui și a frunzelor înconjurătoare.
Robotul colectează mere folosind specialdezvoltat prindere moale cu acționare pneumatică și patru degete acționate independent și sistem de aspirație. Îndepărtează merele în mod eficient, minimizând daunele aduse fructelor și copacului în sine.
Noul robot identifică peste 90% din mere în câmpvizualizarea camerei sale și la o distanță de aproximativ 1,2 m. Apropo, mașina funcționează în orice condiții de lumină și vreme și durează mai puțin de 200 de milisecunde pentru a procesa o imagine de mere.
Anul acesta, cercetătorii desfășoară activități de terentestează-ți robotul de cules de mere. Inginerii raportează că a deteriorat mai puțin de 6% din captură prin îndepărtarea din greșeală a tulpinilor de măr (deși astfel de fructe pot fi încă vândute de unii comercianți cu amănuntul).
Când mașina funcționează la jumătate de viteză, aceastaidentificat, cules și așezat un măr la fiecare 12,6 secunde. Optimizarea procesului de culegere și stivuire a fructelor a redus timpul la 9 secunde. În cele din urmă, robotul s-a descurcat cu puterea maximă în 7 secunde - a durat atât de mult timp pentru un măr.
Citeste mai mult
Elon Musk: primii turiști pe Marte vor muri
A fost creată prima hartă exactă a lumii. Ce este în neregulă cu toți ceilalți?
NASA a spus cum vor livra mostre de Marte pe Pământ
Tulpinile mărului atașează fructele la copac. Tulpina se conectează la măr în regiunea cavității și este considerată parte a mărului.