Noul dispozitiv RoboCraft poate stoarce aluatul, îl poate elibera și poate face diferite litere din el.
„Modelarea și manipularea obiectelor esteo abilitate importantă pentru roboți, astfel încât aceștia să învețe rapid să îndeplinească sarcini industriale și casnice complexe, cum ar fi umplerea găluștelor, rularea sushiului și fabricarea ceramicii”, spune Yongzhu Li, student absolvent CSAIL și autorul unei noi lucrări despre RoboCraft.
Cu toate acestea, autorii notează că obiecte cuplasticitatea mare, cum ar fi aluatul sau plastilina, nu sunt bine înțelese. Prin urmare, cu ajutorul RoboCraft, echipa învață modele dinamice bazate pe date senzoriale multidimensionale.
Când robotul folosește material netedformă nedefinită, întreaga structură trebuie luată în considerare înainte de a fi efectuată orice simulare asupra obiectului. Autorii au transformat imaginile în grafice de particule mici, au folosit o rețea neuronală grafică ca model dinamic pentru a face predicții mai precise despre schimbarea formei materialului.
Prima parte, percepția, estea invata sa vada un obiect (plastilina). Robotul folosește camere pentru a colecta date senzoriale vizuale din mediu, care sunt apoi transformate în mici nori de particule care pot fi folosite pentru a deduce forma unui obiect. Rețeaua neuronală bazată pe grafice utilizează apoi datele despre particule specificate pentru a modela dinamica obiectului și modul în care acesta se mișcă. După aceea, algoritmii planifică comportamentul robotului.
Acum, echipa vrea să-l învețe pe robot cum să împacheteze umpluturi gata făcute în găluște.
Citeste mai mult:
Oamenii de știință descoperă modul în care vitaminele afectează incidența cancerului
Sonda spațială a zburat la 200 km de Mercur. Uite ce a văzut
Satelitul lui Jupiter a fost privit într-o lumină nouă: ceea ce oamenii de știință au văzut acolo