Cercetătorii de la Institutul Politehnic din Worcester au dezvăluit sistemul robotic OmniWheg. Ea
Ideea cheie a oamenilor de știință este că, deșipicioarele fac roboții mai atractivi, oferindu-le trăsături umane sau animale, nu sunt întotdeauna cea mai bună soluție atunci când se mișcă. Deci, în loc să dezvolte un robot cu un singur mecanism de mișcare, echipa a decis să creeze un sistem care să poată comuta între diferite mecanisme.
În munca lor, oamenii de știință au folosit conceptul„whegs” (adică picioare de roată sau picioare de aripă), care există de mai bine de un deceniu. Anterior, mai multe sisteme bazate pe această tehnologie au fost dezvoltate și testate, dar cele mai multe nu au funcționat foarte bine, spun oamenii de știință. Problema principală este dificultatea de a coordona partea dreaptă și stângă a sistemului roată-picior, care trebuie să fie perfect aliniată atunci când robotul urcă scările.
Pentru a rezolva probleme de coordonare asociate de obiceicu mecanisme de roată și picior, am folosit o roată omnidirecțională. Aceasta este ultima piesă a puzzle-ului, deoarece permite robotului să se alinieze din mers fără să-și rotească corpul.
Zhusyan Cao, coautor al studiului
Cercetătorii și-au testat sistemul într-o serieexperimente. De exemplu, dispozitivul trebuia să evite obstacolele, să urce scări cu diferite înălțimi și să efectueze viraje și viraje în direcții diferite. Robotul a făcut față cu succes tuturor sarcinilor. Autorii lucrării notează că noul robot se poate deplasa înainte, înapoi și în direcții diferite cu costuri energetice foarte mici. În plus, când este necesar, urcă rapid scările.
Dispozitiv cu roți convertibile. Imagine: Andre Rosendo și Ruixiang Cao
În viitor, sistemul creat de ingineri ar putea fi integrat atât în roboții existenți, cât și în cei noi, pentru a le îmbunătăți eficiența atunci când navighează în interior.
Citeste mai mult:
Energia cu hidrogen, material împotriva vremii reci și bioaditivi împotriva COVID-19: ceea ce creează oamenii de știință în nord
Oul a fost aruncat din spațiu: uite ce s-a întâmplat cu el
„The Walking Dead” a existat cu milioane de ani în urmă: oamenii de știință au povestit cum au apărut