Inginerii MIT au folosit simularea mediului construit și învățarea prin consolidare pentru a preda un robot
Modificarea proprietăților suprafeței modifică dinamicamișcarea mingii. Pentru control și dribling (conducerea mingii), robotul, mișcându-se cu ajutorul a patru picioare, folosește senzori încorporați, viziune computerizată și un sistem de calcul care evaluează condițiile externe și determină traiectoria robotului și a mingii.
Pentru cercetătorii de învățare acceleratăsimulare artificială folosită - un geamăn digital al naturii. Vă permite să descărcați parametrii fizici necesari ai mediului și să simulați dinamica obiectelor în astfel de condiții. Folosind această abordare, inginerii au simulat 4.000 de versiuni ale robotului în același timp, accelerând în consecință dezvoltarea mișcării. Practica în condiții reale începe după astfel de simulări.
Robotul începe să învețe fără să știe să dribleze -el primește doar o recompensă atunci când o face, sau o întărire negativă atunci când greșește, explică dezvoltatorii. Deci, el încearcă în esență să-și dea seama ce succesiune de forțe ar trebui să aplice picioarelor sale.
Învăț un robot să dribleze o minge. Video: MIT CSAIL
Cercetătorii notează că majoritateaevoluțiile anterioare s-au concentrat pe o singură sarcină: robotul fie aleargă, fie trece mingea. Învățarea să dribling necesită mai multă complexitate și depinde mai mult de mediu. Robotul trebuie să își adapteze mișcarea pentru a acționa asupra mingii. În acest caz, interacțiunea dintre minge și mediu poate diferi de interacțiunea dintre robot și peisaj. De exemplu, frecarea pe care o va experimenta o minge de fotbal pe iarbă și pe trotuar este diferită, dar înclinarea va provoca accelerație, schimbând traiectoria tipică a mingii.
Spre deosebire de roverele mai stabile (cu roțiroboți), roboții cu patru picioare sunt teoretic mai ageri și se pot deplasa în condiții dificile în timpul unui dezastru natural, cum ar fi după o inundație sau un cutremur. Dar pentru a realiza aceste oportunități, este necesar să se creeze un sistem care se poate adapta rapid la condițiile externe în schimbare.
Scopul nostru în dezvoltarea algoritmilor pentru roboții care merg pe jos este de a oferi autonomie în medii dificile, care în prezent nu sunt disponibile pentru sistemele robotice.
Pulkit Agrawal, profesor și șef de laborator la Institutul de Tehnologie din Massachusetts
Citeste mai mult:
S-a dovedit că fotosinteza nu funcționează așa cum credeau oamenii de știință. Acum vor să-l pirateze
Galaxia radio îndepărtată s-a dovedit a fi o gaură neagră, care este îndreptată direct spre Pământ
Experții au prezis câți oameni vor trăi pe Pământ până în 2100