Abordările existente pentru planificarea rutelor pentru roboți se împart în două categorii:
- Primul tip -
încredințează controlul robotului unei persoane instruite: el controlează complet mișcarea și traiectoria acestuia
- Al doilea tip este de a învăța roboții să-și planifice calea și să se miște în mod autonom.
Până acum, al doilea tip de control al robotuluirămâne nesigur, deoarece nu este întotdeauna posibil să se prezică terenul și evenimentele aleatorii pe parcurs. De asemenea, în acest caz, sunt de obicei necesare echipamente și senzori scumpi.
Într-o lucrare nouă, cercetătorii de la UniversitateTrento a dezvoltat o structură alternativă pentru planificarea traiectoriei robotului. Permite roboților să determine și să învețe căi sigure către destinația lor pe baza mișcărilor unui operator uman.
Siguranța este primordială dacăo persoană interacționează cu un robot într-un spațiu nestructurat plin de alte persoane. Scopul principal al muncii noastre a fost să delegăm rutina de planificare a rutei de la robot la om, care, totuși, ar trebui să se concentreze doar pe ruta pe care să o parcurgă. Robotul este capabil să-și amintească calea parcursă și să o folosească în viitoarele misiuni.
Alessandro Antonucci, unul dintre cercetători
Abordarea dezvoltată de Antonucci și colegii săisimplifică semnificativ sarcina de planificare a traiectoriei și nu necesită senzori scumpi sau alte componente software de înaltă tehnologie. În esență, cadrul permite roboților să recunoască un operator uman pentru a-i înregistra acțiunile și mișcările.
Robotul poate distinge între oameni și poate determina distanța față de obiecte.
Citeste mai mult:
Încetinirea rotației Pământului a provocat eliberarea de oxigen pe planetă
Cercetare: Fluxul Golfului ar putea provoca prăbușirea ireversibilă a planetei
Vedeți mai multe arte rock Neanderthal vechi de 60.000 de ani