Cercetătorii au explicat că roboții au un mare potențial de a ajuta persoanele cu mobilitate limitată.
MIT a adăugat că este relativ ușor pentru o persoanăajutați-l pe altul să se îmbrace, pentru că știm instinctiv unde și cum să țineți îmbrăcămintea, cum o persoană își poate îndoi brațul, cum va reacționa țesătura la mișcări și așa mai departe. Cu toate acestea, roboții trebuie învățați toate acestea de la zero.
S-a dezvoltat echipa MIT condusă de Shen Leeun algoritm care redefinește siguranța mișcării roboților, permițând mișcări care împiedică coliziunile cu acesta. Acest lucru permite robotului să intre în contact cu o persoană fără a afecta sănătatea pentru a-și îndeplini sarcina, cu condiția ca impactul asupra persoanei să fie neglijabil.
Sistemul pentru îmbrăcarea unei persoane a funcționat chiar dacăîn acel moment făcea alte lucruri - de exemplu, verificând telefonul. Acest lucru se realizează prin combinarea mai multor modele pentru situații diferite, mai degrabă decât prin utilizarea unui singur model ca înainte. „Abordarea noastră polifacetică integrează teoria seturilor, constrângerile de securitate umană, prezicerea mișcărilor umane și gestionarea comunicării pentru o interacțiune sigură om-robot”, a spus Zakori Erickson de la Universitatea Carnegie Mellon.
Cercetarea este încă în stadiile incipienteîncercări, dar ideile oamenilor de știință pot fi folosite nu numai în îmbrăcarea oamenilor. Pot fi aplicate în diferite domenii de robotică asistată și alte tipuri de asistență pentru persoanele cu mobilitate limitată.
Citește și
Nebuloase, comete și pepiniere stelare: arată cea mai bună astrofotografie a anului
Datele de la sateliții spion au ajutat la aflarea cauzei topirii ghețarilor din Asia
Coronavirusul într-o peșteră: totul despre minerii chinezi care au suferit de pneumonie ciudată în 2012