Recent, oamenii de știință au efectuat un studiu care vizează replicarea capacității umane de a determina
Articolul subliniază beneficiile dezvoltării de roboți care pot interacționa cu mediul prin atingere, nu doar prin viziune și prin procesarea sunetului.
Scopul muncii noastre a fost să demonstrăm asta cuCu detectarea tactilă de înaltă rezoluție, obiectele cunoscute pot fi localizate cu precizie chiar de la primul contact. Acesta este un progres important față de lucrările anterioare privind localizarea tactilă, deoarece nu ne bazăm pe alte moduri de percepție externă (de exemplu, viziune) sau pe date tactile colectate anterior asociate cu obiectele manipulate.
Maria Bauza, unul dintre cercetători
Noua tehnică învață din simulare și nunecesită o colectare extinsă de date. Inițial, cercetătorii au dezvoltat o structură care simulează contactele dintre un anumit obiect și un senzor tactil, cu condiția ca robotul să aibă acces la date despre obiectul cu care interacționează (de exemplu, despre forma sa tridimensională, proprietăți etc.).
Apoi, cercetătorii au folosit modernmetode de învățare automată pentru viziunea computerizată și învățarea reprezentării pentru a potrivi observațiile tactile din lumea reală colectate de robot cu un set de contacte generate de procesul de simulare.
În esență, metoda dezvoltată de acest grupcercetătorii pot modela informațiile de contact pur și simplu pe baza formei tridimensionale a unui obiect. Ca urmare, nu sunt necesare date tactile preliminare colectate prin studiul atent al obiectului. Acest lucru permite tehnicii să genereze estimări de poziție pentru un obiect de la prima atingere a senzorilor tactili ai robotului.
Citeste mai mult
Pământul va atinge temperatura critică peste 20 de ani
Avortul și știința: ce se va întâmpla cu copiii care vor naște
O plantă care nu se teme de schimbările climatice a fost numită. Hrănește un miliard de oameni