Mănușa inspirată de caracatiță captează obiecte subacvatice

Adezivii care funcționează sub apă sunt dificil de realizat. Acest lucru se datorează faptului că legăturile și forțele de hidrogen

interacțiuni care asigură aderența(aderența suprafețelor corpului) în medii uscate, mult mai puțin eficient în apă. Dar regnul animal conține multe exemple de aderență în condiții umede: midiile secretă proteine ​​speciale pentru a crea un înveliș lipicios care să adere la suprafețele umede. Broaștele trec lichid prin pernițele structurate ale degetelor de la picioare pentru a activa forțele capilare și hidrodinamice. Și cefalopodele, cum ar fi caracatița, folosesc ventuze pentru a se lipi de suprafețe prin aspirație.

Mânerele de caracatiță sunt deosebit de bune pentru ținereobiecte sub apă. Au opt tentacule lungi, acoperite cu ventuze, care pot prinde prada. Ventuzele se lipesc de articol, creând rapid o legătură puternică, greu de rupere. „Aderența în caracatiță se activează rapid”, explică liderul echipei de cercetare Michael Bartlett. „Și caracatița controlează peste 2.000 de ventuze pe opt tentacule, procesând informații de la senzori chimici și mecanici.”

Caracatițele folosesc ochi și sistem de aderențăfotorecepție; mecanoreceptori care detectează fluxul de fluid, presiunea și contactul și senzorii de chemorecepție tactilă. Fiecare ventuză este controlată independent pentru a activa sau dezadera - ceva ce nu fac adezivii sintetici.

„Mănușa adezivă” dezvoltată constă dintijă din elastomer siliconic acoperit cu o membrană acţionată pneumatic pentru controlul aderenţei. Elementul adeziv este conectat la o sursă de presiune care manipulează presiunea pentru a controla forma membranei. Ventuzele și senzorii sunt apoi conectați printr-un microcontroler pentru a detecta obiecte și a controla aderența.

„Acest design ne permite de 450 de oricomutați aderența de la pornit la oprit în mai puțin de 50 de milisecunde, spune Bartlett. „Am integrat elemente adezive cu o serie de senzori optici care determină cât de aproape este un obiect.”

Acest dispozitiv, numit Octa-glove, poate găsi obiecte de diferite forme sub apă. Când este detectat un obiect, sistemul activează automat adezivul pentru a începe manipularea obiectului.

„Prin combinarea adezivului moale, receptivmateriale cu electronice încorporate, putem prinde obiecte fără a fi nevoie să le strângem”, a spus Bartlett. „Acest lucru face ca manipularea articolelor umede să fie mult mai ușoară și mai naturală. Pune mâna pe ceva și mănușa face toată munca de prindere fără ca utilizatorul să fie nevoit să o facă.”

Citeste mai mult:

Pe piramida din China a găsit un portret al „regelui strămoșilor”. El a domnit acum peste 4.000 de ani

Lungimea zilei pământului crește. Oamenii de știință nu știu de ce

Inginerii au creat un „perpetuum mobile” pentru ceasurile atomice portabile