Cercetătorii au studiat mersul furnicilor și al roboților cu mai multe picioare și, în acest proces, au descoperit o nouă matematică
Echipa a studiat mai multe colonii argentinienefurnici de la UC San Diego și două tipuri diferite de roboți cu mai multe picioare de la Universitatea din Michigan. Pentru studiu, oamenii de știință au folosit un algoritm special care transformă mișcările complexe ale corpului în forme. Stabilește o relație între poziția în care se află obiectul și locul în care se va mișca în continuare.
Cercetătorii au descoperit că la felalgoritmii pot fi aplicați atât furnicilor, cât și a două tipuri diferite de roboți. Modelele matematice pe care le-au folosit cercetătorii nu sunt noi. Anterior, acestea erau folosite pentru a descrie alunecarea și plutirea în fluide vâscoase. S-a dovedit că mersul creaturilor cu multe picioare, în care există puține mișcări de alunecare, este, de asemenea, bine descris prin aceste formule.
De exemplu, numărul de mișcări de alunecareFurnicile argentiniene reprezintă doar aproximativ 4,7% din numărul total de mișcări. Pentru roboți, poate fi ceva mai mare, în funcție de design. Indiferent de asta, modelul prezice bine mișcările în toate cazurile. De asemenea, aceleași reguli se aplică de la insectele de dimensiuni milimetrice, cum ar fi furnicile, până la roboții de dimensiunile unui metru.
Cercetătorii cred că această descoperireoferă un model de poziționare generic care este aplicat ori de câte ori mișcarea este dominată de frecarea mediului. Autorii studiului cred că noua abordare își va găsi aplicație în proiectarea roboților și planificarea mișcării. În plus, oferă o perspectivă asupra evoluției și controlului mișcării picioarelor la ființele vii.
Citeste mai mult:
NASA dezvăluie cum arată viitorul sistemului solar
Fizicienii au răcit atomii la temperaturi record. Sunt de un miliard de ori mai reci decât spațiul cosmic.
Cercetătorii explică de ce India și Asia s-au ciocnit foarte repede