Oamenii de știință de la Universitatea Carnegie Mellon au creat un sistem de control de la distanță pentru automatizare
În mod tradițional, pentru formare și învățământ la distanțăroboții erau controlați folosind mănuși speciale, senzori de mișcare sau sisteme calibrate constând din mai multe camere. Soluția propusă în studiu nu necesită echipamente sofisticate și simplifică foarte mult procesul de control de la distanță. „Sistemul nostru funcționează folosind o singură cameră. Deoarece calibrarea nu este necesară, utilizatorul poate sta oriunde și poate controla cu succes robotul”, spune Deepak Pathak, unul dintre dezvoltatorii sistemului.
Mâinile umane și cele robotizate diferă semnificativ înforma, dimensiunea și structura articulațiilor. Traiectoriile de mișcare care sunt înregistrate de cameră nu trebuie doar reproduse, ci și convertite într-o secvență de acțiuni a elementelor structurale ale robotului. În special, cercetătorii au folosit doar videoclipuri YouTube pentru a-și antrena sistemul.
„Înțelegem că modelele clasice de colectare a datelor necesită costuri semnificative”, notează oamenii de știință. „În același timp, există o mulțime de videoclipuri cu mișcările mâinii umane pe internet.”
Rezultatele inițiale ale studiuluipromițător: chiar și utilizatorii neinstruiți pot controla robotul de la distanță. „Personal, cea mai importantă parte a cercetării pentru mine este utilizarea datelor nestructurate de pe Internet pentru robotică”, adaugă Pathak. „Sistemul nostru de control de la distanță nu necesită mănuși sau markere și face antrenamentul roboților mai accesibil. Sperăm că va ajuta la crearea unor mecanisme autonome.”
Citeste mai mult
Oamenii de știință au găsit cei mai sănătoși oameni de pe Pământ: totul este despre un stil de viață unic
Pericolul VPN-urilor gratuite. De ce nu pot fi descărcate și cum să vă protejați?
Fizicienii au recreat abilitățile T-1000 din „Terminator-2” în laborator