Robotul de cățărare X-4 care se mișcă ca o reptilă îi aduce pe ingineri mai aproape de robotică
Autorul principal Johanna Schultz a declarat:După patru ani de studiu a mișcării șopârlelor și crearea mai multor generații de modele de robot (X-4 este doar cea mai recentă versiune), echipa a concluzionat că șopârlele și-au îmbunătățit modul de mișcare, optimizându-și mișcarea pe teren dificil de-a lungul multor ani de evoluție
„Cea mai bună configurație pentru robotul de alpinism s-a dovedit a fi exact cea utilizată de șopârle. După ce au evoluat, au găsit mersul optim pentru alpinism ”, explică Schultz.
Descoperirea cheie a fost că picioarele din fațășopârlele se întorc cu 20 de grade și picioarele din spate la 100 de grade, în ciuda așteptării ca mecanismul lor adeziv dependent de direcție (ghearele lor sau tampoanele lipicioase ale gecko) se vor alinia cu direcția de mișcare în sus trunchiurile copacilor. Oamenii de știință au folosit această descoperire și au creat un prototip de șopârlă robotică, pe care au învățat-o să se târască ca o reptilă adevărată.
Credit: Schultz și colab.
Va contribui și studiul mecanismelor de mișcare a reptilelorcontribuția la optimizarea roboticii. Adesea, inginerii se concentrează pe îmbunătățirea percepției și autonomiei asupra mediului bazate pe inteligență artificială, mai degrabă decât pe mișcarea și structura mașinilor.
„Înțelegerea ce parametri influențeazăPe baza mișcării animalului, este posibil să se determine cum ar trebui să arate și să se miște robotul în funcție de cerințe și sarcini. Are nevoie să fie super-rapid, super-stabil sau undeva la mijloc”, conchide Schultz.
Roboții de tip șopârlă au potențialul de operațiuni de căutare și salvare și inspecții la distanță.
Citeste mai mult
Cel mai furtunos loc de pe Pământ: de ce Pasajul Drake este cel mai periculos traseu spre Antarctica
Noul compus de uraniu bate recordul de conductivitate anormală
Eroare evolutivă: care organe din corpul uman funcționează ilogic
Geckos sunt o familie mare de mici șișopârle de dimensiuni medii, foarte deosebite, caracterizate în cele mai multe cazuri prin vertebre biconcave (amficoele), pierderea arcadelor temporale, de obicei oase parietale pereche, absența foramenului parietal, precum și clavicule mai mult sau mai puțin expandate, de obicei cu găuri pe interior. margini.