Crabul de mare robot se îndreaptă pe verticală pentru a explora temnițele

Au prezentat cercetătorii de la Colegiul de Inginerie de la Universitatea din California din Berkeley (Berkeley Engineering).

un robot unic inspirat din săpăturicrustacee Emerita Analoga (crab de mare). Dispozitivul va ajuta la evaluarea solului din zonele agricole, va colecta date marine și va studia starea terenurilor și a rocilor pe șantierele de construcții.

Când te uiți la crabii de mare, poatese pare că săpatul subteran este un proces simplu. Dar cu cât animalul sapă mai adânc, cu atât „boabele” sunt respinse mai puternice, ceea ce face dificilă excavarea, explică creatorii dispozitivului.

Robotul este un crab de mare. Video: Berkeley Engineering

Pentru a depăși această problemă și a crea un excavatorcu picioare verticale, cercetătorii au proiectat picioarele robotului pentru a răspunde la forța anizotropă. Aceasta înseamnă că experimentează mult mai multă forță într-o direcție decât în cealaltă. Ca un înotător, picioarele din material moale ale acestui robot se extind cu mare efort în timpul „lovirii”, apoi se pliază și se retrag în corp.

A doua problemă a fost poluarea și îndepărtarea dinmecanisme de construcție datorită pătrunderii granulelor de nisip. Oamenii de știință și-au găsit soluția și în Emerita Analoga. Inginerii au creat o cuticulă asemănătoare cu membrana artrodiană a unui crab aluniță. Este un material moale și flexibil care căptușește deschiderile articulațiilor. Împiedică pătrunderea cerealelor înăuntru, dar în același timp permite mișcarea liberă a robotului.

Dispozitiv robot. Imagine: Berkeley Engineering

Roboți capabili să exploreze subteranulspațiu, poate fi utilizat într-o mare varietate de industrii și domenii de cercetare. De exemplu, pot măsura calitatea solului unui potențial teren agricol, pot efectua anchete înainte de lucrările de construcție și pot examina fundul mării.

Citeste mai mult:

Scurgerea de gaz de la Nord Stream a fost arătată din spațiu

Structuri neobișnuite găsite la marginea sistemului solar. Doar Voyagers au fost acolo.

Vezi cum s-au apropiat Jupiter și Luna pe cerul nopții