Principala problemă atunci când se creează un roi de roboți, notează oamenii de știință, este depășirea și deplasarea arbitrară.
Ca urmare, costurile cu energia cresc șitimpul de lucru, iar calitatea acestuia scade și ea, deoarece rămân zone lipsă. În noua lor lucrare, specialiștii YaGTU au creat un algoritm bazat pe comportamentul de roire al animalelor.
Algoritmul nostru combină două strategii:cel global, care copiază elementele inteligenței roiului, permite roboților, atunci când se deplasează într-un mediu incert, să rămână într-un grup și să urmărească ținta, iar cel local îi ajută să formeze formarea corectă, concentrându-se pe mișcarea roiul. Astăzi nu există analogi direcți ai dezvoltării noastre în literatura științifică.
Oleg Maryasin, Conf. univ., Departamentul de Cibernetică, YSTU
O caracteristică specială a noii dezvoltări este orientarea roboților folosind indicatori de marcare - acestea sunt semne speciale care apar în mediu atunci când execută o sarcină.
La curățare, pot fi umezeala podelei sauurme de detergent. Oamenii de știință sunt încrezători că luarea în considerare a acestor semne, împreună cu informațiile de la senzorii audiovizuali, va permite roboților să acționeze cel mai eficient.
Drept urmare, roiul este împărțit în grupuri, fiecare dintre ele își urmează propria țintă.
Citeste mai mult:
Prima plagă: cum a luat naștere „moartea neagră” și cine a declanșat epidemia
Oamenii de știință au stabilit de ce Mercur are un nucleu atât de mare
Conversațiile echipajului decedat Soyuz-11 au fost declasificate: despre ce au vorbit înainte de moartea lor