Câinele robot a învățat să meargă singur în doar o oră

Oamenii de știință au efectuat un studiu pentru a afla cum animalele învață să meargă fără să se împiedice. Ei au construit

un robot cu patru picioare, de mărimea unui câine, care i-a ajutat să descopere detaliile.

Discuta

Învățând să meargă în doar o oră, robotul a reușit să o facăutilizați cu succes mecanica complexă a picioarelor. Algoritmul de optimizare bayesian din acesta direcționează învățarea: datele senzorului piciorului sunt comparate cu datele țintă dintr-o măduvă spinării virtuală simulată. Robotul învață să meargă comparând în mod constant informațiile trimise și așteptate și adaptându-și controlul motor.

Se observă că robotul a reușit să își optimizeze mișcările mai repede decât animalul. Computerul lui consumă doar cinci wați în timp ce merge pe jos.

„Robotul nostru este, parcă, „născut”, nimicFără să știm despre anatomia picioarelor noastre și cum funcționează ele”, au explicat oamenii de știință, „Nu putem examina cu ușurință măduva spinării unui animal viu. Dar îl putem simula într-un robot… Aceasta este o cercetare fundamentală la intersecția dintre robotică și biologie. Modelul robotic ne oferă răspunsuri la întrebări la care biologia nu le poate răspunde.”