Roboții sunt antrenați să prezică comportamentul uman pentru a-l ajuta mai bine

Cercetătorii de la Universitatea din California de Sud au dezvoltat o metodă pentru a preda roboților să prezică

comportamentul oamenilor în timpul asamblarii diferitelor structuri. Ei folosesc observațiile unor sarcini simple pentru a determina procedurile de lucru în timpul asamblarii obiectelor complexe.

Atunci când lucrează cu oameni, robotul trebuie în mod constantghiciți ce va face persoana în continuare. De exemplu, dacă robotul crede că omul va avea nevoie de o șurubelniță pentru a asambla piesa următoare, o poate ridica din timp, astfel încât omul să nu fie nevoit să aștepte. În acest fel, robotul poate ajuta oamenii să termine asamblarea mult mai repede.

Heramb Nemlekar, coautor al studiului

Cercetătorii au găsit asemănări în ceea ce privește modulo anumită persoană colectează diferite produse. De exemplu, dacă începe cu partea cea mai grea atunci când asambla o canapea IKEA, este foarte probabil ca aceeași abordare să fie folosită și la asamblarea unui pătuț, explică oamenii de știință.

Prin urmare, în loc să „arată” robotulpentru a finaliza o sarcină complexă, au creat o mică sarcină de asamblare (sarcina „canonică”) pe care oamenii o pot îndeplini rapid și ușor. Este o combinație de părți ale unui model simplu de avion, cum ar fi aripi, coada și elice. 

Robotul a „observat” modul în care persoana a îndeplinit sarcina,folosind o cameră poziționată direct deasupra zonei de construcție. Pentru a detecta piesele mutate de oameni, sistemul a folosit AprilTags, care sunt similare codurilor QR atașate pieselor. Robotul a folosit apoi învățarea automată pentru a determina preferințele persoanei pe baza secvenței de acțiuni efectuate la sarcina canonică. 

Robotul îl ajută pe om să asambleze modelul de avion după antrenament

Analiza a arătat că pe baza unei astfel de pregătirisistemul a fost capabil să prezică acțiunile pe care oamenii le vor întreprinde atunci când îndeplinesc alte sarcini cu o precizie de aproximativ 82%. Cercetătorii notează că abordarea clasică necesită pregătirea robotului pentru a rezolva fiecare sarcină specifică. Capacitatea de a prezice acțiunile utilizatorului prin analogie va face posibilă crearea de dispozitive universale care vor fi asistenți eficienți în producție și pentru persoanele cu dizabilități.

Citeste mai mult:

Oamenii de știință au descoperit natura semnalelor radio ciudate de pe o planetă asemănătoare Pământului

Experții au prezis câți oameni vor trăi pe Pământ până în 2100

Nou tip de gaură neagră găsită pândind în „curtea cosmică” a Pământului