Roboții au învățat să gătească și să curețe bucătăria

Cercetătorii de la Institutul de Cercetare Idiap din Elveția, de la Universitatea Chineză din Hong Kong (CUHK) și

Universitatea Wuhan (WHU) a dezvoltat o metodăînvățare automată pentru a-i învăța pe roboți cum să gătească și să curețe bucătăria. Metoda lor combină utilizarea unui model bazat pe transformator și a unei rețele neuronale grafice (GNN).

„Lucrarea noastră recentă este o muncă comunătrei laboratoare. Studiem această tehnică de aproximativ zece ani și suntem interesați să creăm roboți inteligenți care pot găti alimente pentru oameni”, notează cercetătorii.

Au decis să se concentreze pe chinezăartele culinare, în special prăjirea, o tehnică care presupune prăjirea ingredientelor la foc mare, unde trebuie amestecate constant. „În ciuda faptului că astfel de roboți au fost deja dezvoltați în ultimii ani, crearea unui bucătar robot într-un mediu de bucătărie semi-structurat este încă o sarcină formidabilă”, notează oamenii de știință.

Ei au adăugat că noul mecanism este luat în considerarecoordonarea ca problemă de secvențiere între mișcările ambelor mâini și folosește modelul combinat al transformatorului și GNN pentru aceasta. Prin urmare, într-un proces interactiv, mișcarea mâinii stângi este corectată în funcție de feedback-ul vizual, iar mișcarea corespunzătoare a mâinii drepte este generată de modelul de structură-transformator pre-antrenat bazat pe mișcările mâinii stângi.

Cercetătorii au evaluat performanța modelului lor casimulări și pe o platformă robotică fizică cu două mâini. În aceste teste, modelul a permis robotului să reproducă cu succes și în mod realist mișcările asociate cu gătitul cartofilor prăjiți.

În viitor, modelul prezentat de grupcercetătorii, ar putea permite dezvoltarea roboților capabili să gătească atât acasă, cât și în locuri publice. În plus, aceeași abordare poate fi folosită pentru a antrena roboți pentru alte sarcini care implică utilizarea a două brațe și mâini.

„Acum vom introduce o dimensiune superioarăinformații pentru studierea mișcărilor umanoizilor atunci când lucrează în bucătărie, de exemplu, semnale vizuale și semnale electromiografice, notează oamenii de știință. „Astfel, intenționăm să oferim și un sistem mai complex care va include atât mișcările manipulatoarelor bimanuale, cât și schimbarea stării obiectului.”

Citeste mai mult

Simulatorul cuantic a arătat împărțirea unui electron în părți într-un spațiu unidimensional

Fizicienii au creat un laser atomic care poate funcționa pentru totdeauna

Două planete găsite nu departe de Pământ care sunt foarte asemănătoare cu ale noastre