Oamenii de știință au fost mult timp interesați de mecanismele care stau la baza mișcărilor creveților mantis.Cercetători
În noua lucrare, cercetătorii au simulat mecanica impactului unei crevete-călugăriță și au creat un robot care imităaceste mișcări.
Viteza și forța loviturilor creveților mantis sunt o consecință a unui mecanism complex de bază.Dacă construim un robot sub forma unui apendice al unei creveți mantis de rugăciune, vom putea studia aceste mecanisme cât mai detaliat posibil.
Text de cercetare
Multe organisme mici, cum ar fi broaștele, cameleonii și chiar unele specii de plante, potMișcare ultra-rapidă: Stochează energie elastică și o eliberează rapid cu ajutorul unui mecanism snap-on care arată ca o capcană de șoareci.
Creveții Mantis se mișcă într-un mod similar:au două structuri mici încorporate în tendoanele numite sclerite și acționează ca un zăvor. De îndată ce crustaceul îndepărtează zăvorul, arcul eliberează imediat energia stocată. Cu toate acestea, creveții mantis nu au mușchi specifici care sunt diferiți de alți crustacei, deci nu este clar ce, dacă nu mușchii, controlează aceste mișcări.
Autorii noii lucrări au construit un robotun model de creveți cu mantisă de rugăciune, după care a fost dezvoltat un model matematic al mișcării sale. Cercetătorii au cartografiat cele patru faze ale grevei, începând cu scleritele rupte și terminând cu greva reală de apendice. Au descoperit că, într-adevăr, după ce zăvorul este îndepărtat, apendicele rămâne la locul său până când ajunge la punctul de centrare, iar apoi zăvorul este eliberat.
Cercetătorii au simulat acest proces pe un robot de 1,5 grame de mărimea unui crevete.Nu a atins viteza unui crevet-călugăriță, dar a lovit mai repede decât alte dispozitive similare.
A citi Mai departe
A apărut un supercondensator de mărimea unui fir de praf: este de 3 mii de ori mai mic decât analogii săi
Tyrannosaurus Rex avea senzori neuronali în dinți pentru a recunoaște prada
S-a dezvăluit misterul secular al sursei razelor cosmice din Calea Lactee