Cercetătorii de la Universitatea de Tehnologie Chalmers au dezvoltat o nouă formă de IA. El se uită
Roboții care operează într-un mediu uman trebuieadaptează-te la faptul că toți oamenii sunt unici și pot rezolva aceeași problemă în moduri diferite. Prin urmare, un domeniu important al dezvoltării robotilor este învățarea să lucreze în colaborare în condiții dinamice.
Maximilian Diehl, doctorand la Departamentul de Inginerie Electrică, Universitatea de Tehnologie Chalmers
Când oamenii îndeplinesc o sarcină simplă, cum ar fiserviți masa, puteți aborda această problemă în mai multe moduri diferite, în funcție de condiții. Dacă există un scaun în fața noastră, atunci îl putem muta sau ne plimbăm. Alternăm utilizarea mâinii drepte și stângi, facem pauză și efectuăm acțiuni neplanificate.
Dar roboții funcționează diferit:au nevoie de instrucțiuni precise pe tot parcursul lucrării. Această abordare le face foarte eficiente în mediile în care poate fi folosit același șablon, cum ar fi fabricile. Dar pentru a interacționa cu succes cu oamenii, cum ar fi în asistența medicală sau serviciul pentru clienți, roboții trebuie să lucreze mai flexibil.
Cercetătorii de la Universitatea Chalmers au doritaflați dacă este posibil să creați IA care să învețe din informații generale și nu specifice. Pentru ca apoi să creeze un algoritm flexibil și adaptabil pentru rezolvarea problemei.
Pentru a încerca să creeze o astfel de rețea neuronală, autoriia cerut mai multor persoane să finalizeze aceeași sarcină - să stivuească teancuri de cuburi mici de douăsprezece ori într-un mediu virtual. De fiecare dată sarcina a fost efectuată diferit. Mișcările oamenilor au fost urmărite folosind un set de senzori laser.
AI rezultat s-a concentrat pe înțelegereintenţiile şi subscopurile muncii prestate. Rețeaua neuronală a creat biblioteci formate din diferite acțiuni pentru fiecare dintre ele. Apoi, inteligența artificială a creat un instrument de planificare, cu ajutorul căruia robotul a putut genera automat un plan pentru o anumită sarcină, chiar și atunci când condițiile din jur s-au schimbat.
Citeste mai mult:
MIT creează un motor termic staționar care depășește turbinele
După zece ani de muncă, oamenii de știință au pus sub semnul întrebării modelul standard al fizicii
Vezi cum arată răsăritul soarelui pe Marte