Dronele pot zbura autonom în medii controlate sau prin telecomandă. La
În activitatea sa, Neural-Fly folosește o strategieseparare, cu ajutorul căreia doar câțiva parametri ai rețelei neuronale trebuie actualizați în timp real. Acest efect, după cum au observat cercetătorii, este obținut folosind un algoritm de meta-învățare care pre-antrenează rețeaua neuronală că doar anumiți parametri cheie trebuie actualizați pentru a se adapta în mod eficient la un mediu în schimbare.
„Influența directă și specifică a diverselorCondițiile vântului asupra dinamicii, performanța și stabilitatea aeronavei nu pot fi caracterizate cu acuratețe cu un model matematic simplu”, spune Chang. „În loc să încercăm să calificăm și să cuantificăm fiecare impact al condițiilor de vânt turbulente și imprevizibile pe care le întâlnim în călătoriile aeriene, folosim o abordare combinată de învățare profundă și control adaptiv care permite aeronavei să învețe din experiența anterioară și să se adapteze la noile condiții din zbor. .” .
Cercetătorii au testat dronele conectatela Neural-Fly, folosind tunelul de vânt Real Weather. Este o platformă experimentală masivă, care integrează mai mult de o mie de ventilatoare minuscule controlate de computer, care le permite inginerilor să simuleze totul, de la o adiere ușoară până la o furtună în toată regula.
Oamenii de știință notează că în doar 12 minute de zborQuadrocopterele autonome au învățat să răspundă la vânturile puternice. Dronele au fost însărcinate să se deplaseze de-a lungul celor „opt” indiferent de rafale de vânt, care puteau atinge 12 m pe secundă. Rezultatele au arătat că quadcopterele Neural-Fly au făcut de până la patru ori mai puține erori atunci când au urmat această traiectorie decât dronele echipate cu algoritmi de control adaptiv similari care detectează și răspund la efectele aerodinamice fără învățare profundă.
Cercetătorii cred că tehnologia va permitedrone pentru a îndeplini pe deplin și în mod autonom sarcinile necesare, dar zilnice, cum ar fi livrarea coletelor sau transportul aerian al șoferilor răniți într-un accident.
Citeste mai mult:
Uită-te la drona „tăcută” cu o nouă generație de propulsie ionică
Motorul din treapta superioară a rachetei GLONASS a explodat pe orbita Pământului
Oamenii de știință propun să revizuiască bazele fizicii cuantice și să arate unde nu funcționează