Vezi cum MARVEL Robodog se târăște pe pereți și pe tavan

Inginerii de la Institutul Avansat de Știință și Tehnologie din Coreea au proiectat și creat un model cu patru picioare

robot cu picioare magnetizate MARVEL.Dispozitivul se poate mișca vertical în sus și chiar cu susul în jos pe structuri metalice. Poate fi folosit pentru reparații la poduri, rezervoare industriale și clădiri.

Robot inspirat de Spider-Man din serieComics MARVEL, folosește electromagneți și elastomeri magnetici pentru mișcare. Acestea sunt materiale hibride compuse dintr-o substanță asemănătoare cauciucului, intercalate cu particule magnetice. Pornind și oprind magnetismul, robotul se poate agăța de un punct vertical de pe perete cu un picior și se poate ține în timp ce celelalte picioare se mișcă, apoi să facă pasul următor.

Robot cu patru picioare MARVEL. Imagine: Seungwoo Hong și colab., Science Robotics

Pentru ca robotul să se poată mișca de-a lungul pereților șisuprafețe verticale, inginerii au programat robotul învățându-l să evite obstacolele. Pentru a face acest lucru, el folosește o tehnologie care seamănă cu comportamentul pisicilor. Robotul „testează” suprafața înainte de a merge înainte, făcând primii pași mici cu labele din față înainte de a-și mișca picioarele din spate.

Un robot MARVEL cu patru picioare se urcă pe rezervor. Video: Seungwoo Hong și colab., Science Robotics

Testare în laboratorul de cercetarea arătat că robotul este capabil să se cațere pe pereți metalici și să meargă pe tavane. În plus, a trecut cu succes testul și a reușit să se urce pe un vechi rezervor deschis, cu pereți portocalii ruginți, pentru depozitarea substanțelor uleioase.

Robotul nu numai că a urcat pe structură, ci șia depășit cu succes locurile în care nu era suficient metal și a ocolit obstacolele. Studiul a arătat că este capabil să transporte o sarcină utilă de până la 3 kg. Se deplasează cu o viteză variabilă în funcție de teren, accelerând până la 0,7 m/s în locurile potrivite.

Robotul cu patru picioare MARVEL ridică sarcina. Video: Seungwoo Hong și colab., Science Robotics

Citeste mai mult:

Energia cu hidrogen, material împotriva vremii reci și bioaditivi împotriva COVID-19: ceea ce creează oamenii de știință în nord

Oamenii de știință au aflat cine a beneficiat de moartea dinozaurilor

Priviți fotografia Pământului din spațiu: a fost realizată de primul modul privat