Mulți roboți seamănă cu corpurile oamenilor sau ale altor specii de animale. Dar programează-le astfel încât să
Autorii noii lucrări au studiat cum săfolosiți informații despre mișcările oamenilor și animalelor pentru a antrena roboți. Abordarea se bazează pe lucrările anterioare privind simularea datelor de captură a mișcării umane sau canine (MoCap).
Cercetătorii au propus o metodă numită optimizarea traiectoriei care combină un planificator de mișcare și un controler de urmărire. Necesită mai puțină inginerie.
În articolul lor, Stephen Bohez și colegii săi dinDeepMind a introdus o abordare alternativă pentru antrenarea roboților umanoizi și bipedi: stilul lor de mișcare este similar cu cel al oamenilor și al animalelor. Noua tehnică generalizează abilitățile motorii ale oamenilor și animalelor pe baza datelor colectate folosind tehnologia de captare a mișcării și apoi le folosește pentru a antrena roboți reali.
Potrivit autorilor, acest lucru va ajuta la dezvoltarea roboților care imită mai realist mișcările oamenilor și animalelor. În continuare, vor adăuga modele de comportament ale altor animale.
Citeste mai mult
Uită-te la drona „tăcută” cu o nouă generație de propulsie ionică
Uranus este o planetă foarte ciudată. Explicăm de ce astronomii doresc să-i trimită o sondă
Oamenii de știință propun să revizuiască bazele fizicii cuantice și să arate unde nu funcționează