Vedeți cum brațul robotic ultra-precis preia orez și chipsuri

Ingineri de la Laboratorul de Robotică și Design de Biotehnologie al Universității de Tehnologie din Singapore

iar designul a dezvoltat un robotun manipulator care poate prinde și manipula obiecte mici și delicate. Aparatul este destinat utilizării în industria alimentară, dar poate găsi aplicații și în alte domenii.

Grip robotizat cu spațiu de lucru reprogramabil. Video: SUTD

Mânerele moi sunt flexibile șiMateriale superelastice care le permit să prindă în siguranță și în siguranță o gamă mai largă de geometrii și să manipuleze obiecte fragile, notează oamenii de știință. Dar, în același timp, unitățile moale tradiționale au o aderență de lucru limitată și sunt concepute pentru a îndeplini sarcini foarte specializate.

Inginerii au dezvoltat un soft drive caredepășește aceste limitări pentru prima dată. Noul dispozitiv folosește o acționare multimodală, în care spațiul de lucru cu prindere moale poate fi modificat rapid pentru a se adapta sarcinilor utile cu cerințe diferite ale zonei de contact. Pentru a realiza acest lucru, inginerii au folosit forme variabile ale degetelor, mânere retractabile și o palmă extensibilă. 

Grip robotizat cu spațiu de lucru reprogramabil. Video: Snehal Jain și colab., Soft Robotics

Grip robotizat cu spațiu de lucru reprogramabil. Video: Snehal Jain și colab., Soft Robotics

Într-o serie de experimente, cercetătoriiau demonstrat că dispozitivul de prindere reglabil al spațiului de lucru poate ține boabe individuale de orez sau cușcuș cu o rază de până la 1,5 mm sau poate ridica obiecte subțiri cu o grosime de până la 300 de microni, cum ar fi cărți de vizită sau coli de hârtie. In acelasi timp, poate manevra obiecte mari si grele, precum ridicarea unui pepene galben, mutarea cutiilor de cereale sau pungi cu o greutate de pana la 1,5 kg.

Dispozitivul de captare îi permite să schimbe rapid configurația spațiului de lucru. Imagine: Snehal Jain și colab., Soft Robotics

Capacitatea unui dispozitiv de a se schimba rapidîi permite să efectueze un număr mare de sarcini care altfel ar necesita multe dispozitive diferite. Dezvoltatorii notează că dispozitivul este util în industria alimentară, unde este necesar să se lucreze simultan cu produse alimentare mici și recipiente mari.

Citeste mai mult:

Cea mai puternică erupție de clasă X a avut loc pe Soare

„Buretele anticancer” a oprit răspândirea metastazelor în 100% din cazuri

Secretul durabilității betonului roman este dezvăluit: poate fi restaurat