Inginerii de la UC Riverside dezvăluie memoria computerizată alimentată cu aer
Roboții pneumatici moi folosesc aerulpresurizate pentru a muta membrele și mânerele moi, cauciucate, depășesc roboții rigizi tradiționali pentru sarcini mici. În plus, sunt mai sigure pentru oameni.
Dar sistemele de control existenteroboții pneumatici moi încă folosesc supape electronice și calculatoare pentru a menține poziția părților în mișcare ale robotului. Aceste piese electronice se adaugă la costul, dimensiunea și consumul de energie al roboților moi, ceea ce limitează aplicabilitatea acestora.
Pentru a avansa posibilitățile de softrobotică, cercetătorii au echipat-o cu un sistem pneumatic. În el, aerul, nu electricitatea, trece prin circuite sau canale, iar presiunea aerului este utilizată pentru a indica pornit, oprit sau adevărat, fals.
Au nevoie și de roboți pneumatici moiun mod de a-și aminti și menține poziția părților lor în mișcare. Cercetătorii și-au dat seama că, dacă ar putea crea memorie logică pneumatică pentru robotul moale, ar putea renunța la memorie electronică.
Cercetătorii și-au creat propriul cip pneumaticmemorie cu acces aleatoriu folosind supape microfluidice în locul tranzistoarelor electronice. Supapele microfluidice au fost inițial dezvoltate pentru a controla fluxul de fluide în așchii, dar pot controla și fluxurile de aer. Supapele rămân sigilate împotriva căderilor de presiune chiar și atunci când sunt deconectate de la conducta de alimentare cu aer, creând căderi de presiune care acționează ca memorie și mențin starea dispozitivelor de acționare ale robotului. Tablourile dense ale unor astfel de supape pot efectua operații complexe și pot reduce cantitatea de echipamente electronice scumpe, voluminoase și puternice.
Citeste mai mult
A explicat cum se reflectă universul lângă găurile negre
Otravire în masă și noi versiuni ale morții civilizației: modul în care s-au schimbat cunoștințele noastre despre Maya
Modificările orbitei Pământului au contribuit la apariția vieții complexe pe planetă