Roboții moi, ca și animalele, au nevoie de un sistem circulator pentru a ajuta la stocarea energiei și la hrănire
Pentru a face acest lucru, inginerii au realizat o pompă elastomerică, care constă dintr-un tub de silicon moale și bobine de sârmă - solenoizi, acestea fiind amplasate în jurul dispozitivului la mică distanță unul de celălalt.
Golurile dintre spire permit țevii să se îndoaie șiîntinde. În interiorul tubului se află un miez de magnet solid, în jurul căruia se află un fluid magnetoreologic - se solidifică sub influența unui câmp magnetic pentru a menține miezul în centru și a crea etanșarea necesară.
Dispozitiv de pompare
În funcție de modul în care este aplicat câmpul magnetic, miezul magnetului se poate mișca înainte și înapoi, ca un piston care împinge lichide precum apa sau uleiul.
Cercetătorii au efectuat un experiment și au arătat astasistemul lor de pompare poate funcționa continuu. Autorii au urmărit parametrii de performanță pentru a-și adapta designul la diferite tipuri de roboți.
Citeste mai mult:
Telescopul James Webb a făcut prima fotografie a lui Jupiter: arată 9 ținte în mișcare simultan
Oamenii de știință înțeleg de ce T-Rex și alți dinozauri mari aveau „mâni” mici
Cea mai veche misiune Voyager 1 are o eroare ciudată care nu poate fi remediată