Creatura virtuală își flutură cele patru brațe asemănătoare tentaculelor în timp ce se propulsează înainte. Se furișează
Student absolvent care studiază viziunea computerizată laUniversitatea Stanford din California, Agrim Gupta nu este tocmai creatorul acestor creaturi ciudate. El a creat strămoșii care au dat naștere acestor creaturi - unimals, care înseamnă „animale universale”. Acest termen reflectă faptul că ele pot evolua în forme foarte diferite. Unele dintre ele seamănă cu animale reale. Altele sunt destul de ciudate.
Echipa a descoperit că tipul de corpanimalul își afectează capacitatea de a învăța lucruri noi. Oamenii de știință tind să creadă că, deși învățarea are loc în creier, corpul este cel care influențează exact modul în care are loc acest proces.
Dacă roboții ar putea evolua în simulare, ei și-ar putea dezvolta propriile forme care ar funcționa chiar mai bine decât cele create de oameni.
Astfel, au apărut animale generaliste care au învățat să se miște în lumi simulate mai complexe și, în cele din urmă, au dezvoltat corpuri mai potrivite pentru învățare.
„Am fost încântat de această meserie”, spune Sam Kriegman. Nu a luat parte la aceste studii, dar știe multe despre acest subiect. Omul de știință lucrează la robotica evolutivă la Institutul Wyss.
Inginerii robotici tind să copieze corpurile pe care le văd în natură. Acesta este motivul pentru care mulți roboți seamănă cu animalele reale.
Pentru început, oamenii de știință au dat animalelor corpuri care erau foarteasemănătoare figurilor animale. Fiecare are un cap rotund. Din acest cap ies segmente drepte. Se ramifică în alte segmente, formând părți ale corpului care seamănă cu brațe, picioare sau tentacule. Puțin peste 500 de animale generate aleatoriu sunt aruncate într-o lume virtuală la fel ca un joc video. În cel mai simplu joc, fiecare unitate trebuie să traverseze un peisaj plat. Își dă seama cum să se deplaseze folosind un model de computer pentru învățare automată.
În primul rând, când modelul nu știe nimic despre mișcare,corpul doar se învârte, încercând mișcări aleatorii. Dacă o mișcare aduce animalul mai aproape de scopul său de a traversa peisajul, modelul învață să repete acea mișcare. Cu cât un animal călătorește mai departe prin peisaj, cu atât scorul său este mai mare în joc.
Mai târziu animalele sunt împărțite în grupuri de patrucopie. Membrul grupului care obține cele mai multe puncte are ocazia de a se dezvolta în continuare. Să ne imaginăm că câștigătorul arată puțin ca o stea de mare. Pe măsură ce se dezvoltă, corpul lui se schimbă la întâmplare. De exemplu, el poate pierde o parte din picioare. Sau toate picioarele sale pot crește un nou segment. Sau un element poate deveni mai lung și altul mai scurt.
Mai târziu, toate animalele din grupul original dinpatru oameni se întorc în lumea virtuală plată împreună cu o nouă stea de mare. Nu-și amintesc nimic din prima lor „călătorie”. Toți trebuie să înceapă de la zero, să se învârtească până când ceva funcționează. Din nou, toți obțin puncte și concurează în grupe de patru pentru a vedea cine progresează următorul.
Acest proces se repetă din nou și din nou.Ori de câte ori este creat un nou animal, cel mai vechi moare. Dacă și-ar fi făcut bine treaba, ar evolua de mai multe ori înainte de a muri. Aceasta înseamnă că a lăsat în urmă o grămadă de „copii și nepoți” care pot deveni și mai buni. De-a lungul multor generații, animalele se mișcă din ce în ce mai bine în peisaj. Nu își amintesc nimic din experiențele trecute.
Procesul se repetă apoi pe o formă mai complexăteren. Și după și în condiții mai dificile - o lume cu obstacole, influențe externe și sarcini (de exemplu, aruncarea unei mingi). Rezultatul sunt exemplare care sunt bune să facă față unei varietăți de sarcini și să se deplaseze pe orice tip de teren.
În același timp, cercetătorii au stabilit și o serie de reguli pentru „evoluție”: părți simetrice ale corpului, nu mai mult de 10 membre, care nu se pot ramifica de mai mult de două ori.
Inginerii adaugă că transpunerea creaturilor simulate în realitate nu va fi ușoară. Lumea reală este mult mai confuză și mai complexă decât simularea.
Citeste mai mult:
Oamenii de știință au găsit o „cutie Pandorei” în intestinele Pământului: energia de acolo hrănește viața de pe planetă
Principalul mit despre dinozauri a fost infirmat: oamenii de știință au înțeles cum reptilele au preluat planeta
Acum 350 de milioane de ani, ceva ciudat sa întâmplat cu Pământul: a afectat locuibilitatea