În ultimii ani, roboții au dobândit viziune artificială, atingere și chiar simțul mirosului. „Cercetătorii dau
Cercetătorii au dezvoltat un robot carefolosește unde radio. Particularitatea lor este că trec prin pereți pentru a detecta obiecte ascunse. Robotul RF-Grasp combină detectarea puternică cu o viziune computerizată mai tradițională pentru a detecta și captura obiecte care altfel ar putea fi blocate din vedere. Progresul poate simplifica într-o zi comerțul electronic în depozite.
Studiul va fi prezentat în luna mai laConferința internațională IEEE privind robotică și automatizare. Autorul principal al lucrării este Tara Borushaki, un bursier postdoctoral în grupul de cinetică a semnalelor de la MIT Media Lab.
Industria comerțului electronic continuă să creascăcu toate acestea, lucrul în depozite este de obicei domeniul oamenilor, mai degrabă decât al roboților, în ciuda condițiilor de lucru uneori periculoase. Acest lucru se datorează parțial faptului că este dificil pentru roboți să găsească și să prindă obiecte într-un mediu atât de aglomerat. Percepția și alegerea sunt două bariere în industria de astăzi, explică oamenii de știință. Folosind doar viziunea optică, roboții nu pot detecta prezența unui articol ambalat într-o cutie sau ascuns în spatele unui alt articol pe un raft. Ideea este că undele de lumină vizibile nu trec prin pereți.
La crearea robotului s-au folosit sisteme de identificare prin radiofrecvență (RF).EsteO metodă de identificare automată a obiectelor, în care datele stocate în așa-numitele transpondere sau etichete RFID sunt citite sau scrise folosind semnale radio.
Orice sistem RFID constă dintr-un dispozitiv de citire (cititor, cititor sau interogator) și un transponder (cunoscut și ca etichetă RFID, uneori se folosește și termenul etichetă RFID).
RF-Grasp folosește o cameră și un cititor RF pentru a căutași capturați obiectele marcate, chiar dacă sunt complet ascunse din vederea camerei. Camera este situată pe încheietura brațului robotizat, atașată de corp. În același timp, cititorul RF nu depinde de robot și transmite informații către algoritmul de control. În acest fel, colectează în mod constant atât date de urmărire RF, cât și o imagine vizuală a împrejurimilor.
Designul detaliat al robotului este descris într-un comunicat de presă al Institutului de Tehnologie din Massachusetts.
Citeste mai mult
Cel mai furtunos loc de pe Pământ: de ce Pasajul Drake este cel mai periculos traseu spre Antarctica
Noul compus de uraniu bate recordul de conductivitate anormală
Eroare evolutivă: care organe din corpul uman funcționează ilogic