Cercetătorii de la Universitatea de Stat din Carolina de Nord au crescut viteza roboților moi în apă
Cercetătorii au dezvoltat două tipuri de roboți fluture.Unul a fost construit special pentru înotul accelerat și putea atinge o viteză medie de 3,74 lungimi de corp pe secundă. Al doilea a fost conceput pentru a fi extrem de agil, capabil să facă viraje bruște la dreapta sau la stânga. Acest prototip manevrabil s-a deplasat cu o viteză de 1,7 lungimi de caroserie pe secundă.
Schema mișcării robotului fluture. Imagine: Chi și colab., Scince Advances
Roboții fluturi se mișcă folosind bistabiliaripi, adică având două stări stabile. Aripa arată ca o clemă de păr. Este stabil până când îi aplicați o anumită cantitate de energie (îndoindu-l). Când impactul atinge un punct critic, acesta capătă o altă formă, care este, de asemenea, stabilă.
În roboții fluture, aripi bistabile în formăAgrafele de păr sunt atașate de carcasa din silicon moale. Utilizatorii controlează comutarea între cele două stări stabile în aripi prin forțarea aerului în camerele din interiorul corpului moale. Pe măsură ce aceste camere se umflă și se dezumflă, corpul se curbează în sus și în jos, făcând ca aripile să se balanseze odată cu el.
Un robot rapid are un singur "motor",care îi guvernează ambele aripi. Acest lucru îl face foarte rapid, dar dificil să virați la stânga sau la dreapta. Robotul agil folosește două unități simultan, două unități conectate unul lângă altul. Acest design vă permite să mutați ambele aripi și doar una. Datorită acestui lucru, robotul poate face viraje circulare.
Citeste mai mult:
O amuletă antică a rescris istoria celei mai misterioase limbi din Europa
Vacile au fost hrănite cu cânepă și au verificat ce se întâmplă cu laptele lor
Am creat un sistem de navigație care este mai precis decât GPS-ul