Noul model combină robotica, dinamica fluidelor și biomecanica, deci noul robot asemănător peștelui
Submersibilele sunt de obicei proiectate pentru o singură viteză de croazieră și adesea nu pot merge mai repede sau mai încet. Dar noul robot poate fi folosit chiar și în misiuni cu mai multe viteze.
Dan Quinn, profesor asociat, Școala de Inginerie și Științe AplicateȘtiințe de la Universitatea din Virginia și colegii săi și-au dat seama cum să proiecteze vehicule subacvatice cu viteză variabilă. Ideea a fost să realizezi o coadă de pește cu rigiditate reglabilă: în funcție de nivelul acesteia, poți atinge diferite viteze.
Problema este că nu există o cale cunoscutăMăsurați rigiditatea cozii unui pește care înoată, deci este dificil de înțeles pe ce principii se modifică acest indicator în mediul natural. Quinn și Zhong au rezolvat această problemă combinând dinamica fluidelor și biomecanica pentru a produce un model despre cum și de ce trebuie reglată rigiditatea cozii. Ca rezultat, au derivat formula: rigiditatea devine mai mare odată cu creșterea vitezei de înot la pătrat.
Pentru a testa teoria, au construit un robot asemănător unui pește, cu un tendon artificial programabil pentru a-și ajusta rigiditatea cozii în timp ce înota.
Drept urmare, robotul a putut să înoate pe o gamă mai largă de viteze și să risipească mai puțină energie decât roboții cu o rigiditate fixă.
Citeste mai mult:
Vedeți cel mai rapid avion hipersonic
Încetinirea rotației Pământului a provocat eliberarea de oxigen pe planetă
Ce se întâmplă cu criptomoneda: de la creștere și cădere la recunoașterea statului