Când au creat robotul PATRICK, dezvoltatorii s-au inspirat din natură - au luat ca bază comportamentul unei stele de mare,
„Această lucrare a fost o continuare fireascămunca anterioară a laboratorului nostru de a crea roboți moi care folosesc fire musculare în loc de motoare electrice ”, a spus unul dintre cercetătorii care au condus studiul. „Ne-am inspirat din cozi de șarpe, foarte asemănătoare cu o stea de mare”.
Cercetătorii au început să dezvolte softun robot care ar îndeplini misiuni simple sub apă. Dar dezvoltarea a ajutat, de asemenea, să înțeleagă comportamentul târârii subacvatice a snaketailului. Pentru a reproduce capacitatea sa de a merge sub apă, roboții PATRICK nu au fost legați de echipamente externe, deoarece acest lucru interferează cu mișcarea liberă.
</ p>PATRICK are cinci membre conduse înăuntrumișcarea bobinelor cu fire. Sunt confecționate din metal, care prezintă mai multe avantaje, inclusiv flexibilitate ridicată la temperatura camerei și comportament unic de încălzire. Când i se furnizează un curent electric, metalul se încălzește rapid și revine la forma pe care a dobândit-o în trecut.
„Folosim aceste bobine care schimbă formaun fel de „mușchi”, care face ca picioarele robotului să se îndoaie în direcțiile corecte ”, a spus Patterson. „Robotul este realizat în principal din silicon, ceea ce îl face foarte flexibil și impermeabil.”
În plus, robotul simte literalmentemediu și alege în ce direcție să se miște independent. Pentru a realiza acest lucru, cercetătorii au dezvoltat o structură care permite robotului să comunice cu dispozitivele din afara apei în timp ce acesta este scufundat, prin comunicare fără fir.