Numele Dyret (norvegiană pentru „animal”) este un acronim pentru Dynamic Robot for Embodied Testing.
„Am demonstrat beneficiile ființeirobotul își poate adapta constant forma corpului. Robotul nostru demonstrează că acest lucru se poate face cu ușurință cu tehnologia modernă ”, explică Tonnes Nygaard, lector principal în cadrul Departamentului de Informatică de la UiO.
În cazul lui Dairet, remodelarea corpului înseamnă că acesta reglează lungimea picioarelor. Mecanismul de adaptare a formei corpului sa dovedit a fi foarte util pentru robot.
Oamenii de știință au demonstrat anterior că robotul lor se adapteazăîn diferite medii în condiții interioare controlate. Nygaard a petrecut apoi șase luni cu colegi ingineri la Organizația de Cercetare Științifică și Industrială a Commonwealth-ului (CSIRO) din Australia. Este specializată în testarea în aer liber a roboților de auto-învățare.
„Odinioară se credea că este prea dificilajunge în lumea reală. Cu ajutorul roboților și al experimentelor noastre, am arătat că acest lucru este posibil”, explică Nygaard într-un interviu pentru Titan.uio.no. Rezultatele lucrării au fost publicate în jurnal.Inteligența Mașinii Naturii.
Prin schimbarea lungimii picioarelor sale, robotul poateschimba automat forma corpului. Roboții adaptabili morfologic pot funcționa în medii imprevizibile și pot face față unor noi provocări fără a fi nevoie să își reproiecteze structura sau să reconstruiască de fiecare dată când întâmpină ceva neașteptat.
Este greu pentru oameni să-și imagineze cât de greu este pentru un robot să se miște, de exemplu, de la beton la iarbă. Nu uitați că o persoană are mulți ani de experiență și destul de multe sentimente în comparație cu un robot.
De la iarbă la beton: un salt uriaș pentru robotul de auto-învățare. Credit: Tønnes Nygaard / UiO.
„Robotul folosește camera pentru a vedeacât de neuniform este terenul și senzorii din picioare pentru a determina cât de greu este să meargă suprafața, explică Nygaard. „Diret învață în mod constant despre mediul în care trece și, combinat cu cunoștințele acumulate din interior într-un mediu controlat, folosește acest lucru pentru a-și adapta corpul.”
Când lui Diret i s-a cerut să meargă pe iarbă, elnu am mai văzut iarbă până acum. S-a antrenat doar pe pietriș, nisip și beton. Cu toate acestea, a învățat repede să meargă pe iarba australiană și care a fost lungimea ideală a piciorului. S-a constatat că picioarele mai scurte oferă o stabilitate mai bună robotului, în timp ce picioarele mai lungi oferă o viteză de mers mai mare dacă solul este suficient de previzibil.
Un gazon plat poate să nu fie cel mai mareproblemă, dar iarba din natură este plină de smocuri și găuri care pot prinde un robot cu picioare lungi, așa că Dairet își scurtează picioarele. Pe beton, le poate scoate și „fugi”.
De asemenea, robotul se adaptează la daune atunci când lovește obstacole neprevăzute.
„Folosind tehnologia noastră, robotul poatese adaptează ca unul dintre picioarele lui să devină mai slab sau să se rupă. Poate învăța să se recupereze șchiopătând sau reducând lungimea celorlalte trei picioare”, spune Nygaard. Învățând din greșelile și defecțiunile sale, Dayret se adaptează mai bine la mediul său.
Până când Dairet este gata să ia în seriossarcini. Scopul doctoratului Nygaard a fost dezvoltarea tehnologiei și găsirea materialelor adecvate și demonstrarea faptului că a fost posibil. Cu toate acestea, el vede mai multe posibile utilizări viitoare. De exemplu, robotul este util în operațiuni de căutare și salvare, precum și în agricultură, unde există o gamă largă de suprafețe dificile și condiții meteorologice. De asemenea, Dairet va ajuta la explorarea minelor în care oamenii sunt greu de obținut.
Citeste mai mult
Fizicienii au creat un analog al unei găuri negre și au confirmat teoria lui Hawking. Unde duce?
Uranus a primit statutul de cea mai ciudată planetă din sistemul solar. De ce?
Instrumentul științific SuperCam de la Perseverance rover trimite primele rezultate pe Pământ