Cercetătorii de la Universitatea de Tehnologie din Harbin au dezvoltat un robot compact
Robotică în întreaga lume în câțivaDe zeci de ani, ei au lucrat la crearea unor manipulatori care pot imita dexteritatea mâinilor umane atunci când lucrează cu diverse obiecte. În acest timp, au fost create multe dispozitive diferite, dar lipsa tuturor acestor dezvoltări este fragilitatea, explică oamenii de știință. Impacturile accidentale, care apar inevitabil în mediul de lucru, pot duce la defectarea dispozitivului.
Deget robotizat, rezistent la influențele externe. Imagine: Handong Hu și colab., Frontiers of Mechanical Engineering
Pentru a depăși aceste probleme, ingineria dezvoltat un mecanism antagonic al degetelor cu rigiditate variabilă. Dispozitivul este alimentat de un tren de viteze care este mai fiabil și mai ușor de fabricat și întreținut decât mâinile îndemânatice acționate cu cablu de astăzi. Și principiul de funcționare al dispozitivului se bazează pe conceptul de conformitate mecanică pasivă. Aceasta înseamnă că forțele de contact dintre brațul robotizat și mediul rigid sunt controlate, explică dezvoltatorii.
Degetul mecanic le absoarbe pe cele fiziceimpact și își poate modifica rigiditatea în funcție de sarcina efectuată. Dispozitivul oferă o funcție de rigiditate reglabilă și un design foarte compact, fără greutatea și complexitatea antrenărilor suplimentare. Prototipul degetului dezvoltat de echipă cântărește 480 g și este realizat dintr-un aliaj și material imprimat 3D.
Deget robotizat, rezistent la influențele externe. Video: Handong Hu, Yiwei Liu, Zongwu Xie, Jianfeng Yao, Hong Liu
Inginerii au efectuat o serie de teste pentru a testamunca manipulatorului. A trebuit să prindă obiecte de diferite forme și dimensiuni și, de asemenea, să reziste influențelor externe. Studiul a constatat că dispozitivul era fiabil, furniza o forță adecvată și era capabil să apuce și să manipuleze obiecte.
Autorii vor continua să lucreze la crearea unui braț robot cu drepturi depline, cu aceleași proprietăți.
Citeste mai mult:
Semnalul Starlink piratat pentru a fi folosit ca alternativă la GPS
„Hubble” s-a uitat în „gaura cheii” a universului
NASA a dezvăluit originea Haumea - cea mai misterioasă planetă din sistemul solar